买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利同步控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573007.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权同步控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质是由赵文超;王全贵;刘璐;姚波善;余锡洋;林海城设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种同步控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，涉及控制领域。首先响应姿态变换指令，获得转速控制指令和桨距控制指令；接着基于桨距控制指令，将螺旋桨的桨距调整为目标桨距；而在调整桨距的同时，利用预先构建的电机控制模型，每隔预设的运行周期基于转速控制指令转换得到的角速度控制指令对电机进行一次驱动控制，以使电机带动螺旋桨的转速达到目标转速。本发明中，在当前运行周期进行驱动控制时利用上一运行周期的扰动数据进行误差修正，而扰动数据能够反映桨距变化引起的外部干扰，所以利用扰动数据进行误差修正能够有效保证同时对桨距和螺旋桨转速进行控制的稳定性以及准确性。

本发明授权同步控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种同步控制方法，其特征在于，包括： 响应姿态变换指令，获得转速控制指令和桨距控制指令； 基于所述桨距控制指令，将螺旋桨的桨距调整为目标桨距； 在调整所述桨距的同时，利用预先构建的电机控制模型，每隔预设的运行周期基于所述转速控制指令转换得到的角速度控制指令对电机进行一次驱动控制，以使所述电机带动螺旋桨的转速达到目标转速；其中，在当前运行周期进行驱动控制时利用上一运行周期的扰动数据进行误差修正，所述扰动数据反映所述桨距变化引起的外部干扰； 其中，所述电机控制模型包括转速控制模型和驱动控制模型；所述转速控制模型包括角速度控制模型和观测模型；所述基于所述转速控制指令转换得到的角速度控制指令对电机进行一次驱动控制的步骤，包括： 获取上一运行周期的状态数据和扰动数据； 将所述角速度控制指令以及上一运行周期的状态数据和扰动数据输入所述角速度控制模型，得到驱动电流； 将所述驱动电流输入所述驱动控制模型，得到驱动信号； 利用所述驱动信号驱动电机转动，并采集所述电机的实际角速度； 将所述驱动电流和所述实际角速度输入所述观测模型，得到当前运行周期的状态数据和扰动数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。