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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利基于时空扩展-积累策略的视频SAR目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568004.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于时空扩展-积累策略的视频SAR目标跟踪方法及系统是由刘静;王静;张建廷;田小青;谭顺成设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空扩展-积累策略的视频SAR目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空扩展‑积累策略的视频SAR目标跟踪方法及系统，将视频SAR图像数据集划分为N个批处理包；通过背景感知相关滤波器提取初始位置的特征，获得背景感知相关滤波器的初始化参数和初始滤波器模板，生成初始候选框；基于第一帧的候选框划定第二帧的目标搜索区域得到多个测试样本，计算相似度并获得响应矩阵；从响应矩阵中选取S个最大的响应数值对应的目标预测位置；对每一个预测位置提取特征并更新相应模板，生成S个候选框；重复迭代得到个候选框，构成一个多帧的树形结构；反向寻找目标在树形结构中每帧的估计位置，获得条目标轨迹的候选路径；选取值函数最大的候选路径作为目标在一个批处理包内的路径，并输出目标在每一帧的估计状态。

本发明授权基于时空扩展-积累策略的视频SAR目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于时空扩展-积累策略的视频SAR目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将一个包含M帧的视频SAR图像的数据集划分为N个批处理包，每个批处理包内包含K帧视频SAR图像； S2、在步骤S1得到的第一个批处理包的初始帧手动选定跟踪目标，背景感知相关滤波器提取初始位置的特征F 1，获得背景感知相关滤波器的初始化参数和初始滤波器模板，生成一个初始的候选框； S3、读取步骤S1得到的第一个批处理包内的第二帧图像，基于步骤S2得到的第一帧的候选框划定第二帧的目标搜索区域，被背景感知相关滤波器划分为多个测试样本，每个测试样本和计算相似度并获得一个响应矩阵； S4、从步骤S3得到的响应矩阵中选取具有最大响应值的响应矩阵，从响应矩阵中选取S个最大的响应数值，每一个响应值均对应着目标的一个预测位置；对每一个预测位置提取特征并更新相应的模板，最后生成S个候选框； S5、对于步骤S4得到的后续第k帧的第j个候选框，重复步骤S3至步骤S4后得到个候选框；第K帧时，重复步骤S3至步骤S4后得到个候选框，结束时所有的候选框全部生成，构成一个多帧的树形结构； S6、使用轨迹回溯反向寻找目标在步骤S5得到的树形结构中每一帧的估计位置，从K帧的第个候选框出发回溯，总共获得条目标轨迹的候选路径； S7、计算步骤S6得到的每一条候选路径对应的值函数，选取值函数最大的候选路径作为目标在一个批处理包内的预测路径，并输出目标在每一帧的估计状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安交通大学，其通讯地址为：710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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