江苏汇博机器人技术股份有限公司娄莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汇博机器人技术股份有限公司申请的专利一种厨具的冲孔打标装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223367957U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422685249.2，技术领域涉及：B21D28/04；该实用新型一种厨具的冲孔打标装置是由娄莉莉;杨志龙;张雅莉;吕文正设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种厨具的冲孔打标装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种厨具的冲孔打标装置，包括工作台、定位机构、取料机构、冲孔机构、输送机构、打标机构，定位机构包括定位台、检测相机，定位台用于放置并粗定位锅体，检测相机设于定位台正上方，用于检测锅体位置；取料机构设于定位台后侧，能根据检测相机的视觉检测结果修正锅体的角度偏差，并夹取锅体输送至冲孔机构、输送机构；冲孔机构设于取料机构一侧，用于对锅体冲孔；输送机构用于将锅体输送到打标位置；打标机构设于工作台外部一侧，用于对锅体打标。本实用新型结构简单，将冲孔与打标集成在一起，占用空间小，且在冲孔打标前，修正锅体的角度位置，不需多次角度定位，减少了定位次数，提高了生产效率和生产质量。
本实用新型一种厨具的冲孔打标装置在权利要求书中公布了：1.一种厨具的冲孔打标装置，其特征在于：包括工作台、定位机构、取料机构、冲孔机构、输送机构、打标机构，所述定位机构、取料机构、冲孔机构、输送机构均设于工作台上，所述定位机构包括定位台、检测相机，所述定位台用于放置并粗定位锅体，所述检测相机设于定位台正上方，用于检测锅体位置；所述取料机构设于定位台后侧，能根据检测相机的视觉检测结果修正锅体的角度偏差，并夹取锅体输送至冲孔机构、输送机构；所述冲孔机构设于取料机构一侧，用于对锅体冲孔；所述输送机构设于冲孔机构前侧，用于将锅体输送到打标位置；所述打标机构设于工作台外部一侧，用于对锅体打标。
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