苏州柔触机器人科技有限公司刘志成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州柔触机器人科技有限公司申请的专利一种轴类或管类工件的柔性夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422692695.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种轴类或管类工件的柔性夹爪是由刘志成;张帆设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轴类或管类工件的柔性夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轴类或管类工件的柔性夹爪，包括硬质材料制成的连接座，所述连接座固定有夹持气囊，所述夹持气囊包括内壁、外壁和连接内壁和外壁下端的连接壁，所述内壁、外壁和连接壁围成了环形腔室，所述连接座上设置有限制外壁膨胀变形的限位壁，所述连接座上设置有与环形腔室连通的驱动气路通道，所述内壁围成用于密封夹持轴类或管类工件的夹持腔，所述连接座上还设置有与压力传感器的管段连通的检测气路通道。该柔性夹爪可以非常快速的夹持压力传感器使其管段与检测气路快速对接，提高了检测效率。
本实用新型一种轴类或管类工件的柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种轴类或管类工件的柔性夹爪，包括硬质材料制成的连接座，其特征在于：所述连接座固定有夹持气囊，所述夹持气囊包括内壁、外壁和连接内壁和外壁下端的连接壁，所述内壁、外壁和连接壁围成了环形腔室，所述连接座上设置有限制外壁膨胀变形的限位壁，所述连接座上设置有与环形腔室连通的驱动气路通道，所述内壁围成用于密封夹持轴类或管类工件的夹持腔。
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