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龙图腾网获悉得普技术(广东)有限公司申请的专利一种数码印花机喷印过程控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411561035.2，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种数码印花机喷印过程控制方法是由程涛;罗章满设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数码印花机喷印过程控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数码印花技术领域，公开一种数码印花机喷印过程控制方法，包括结合获取的待印花的布料的输送参数，控制压布辊将布料平整的贴紧传输皮带输送；根据高度定位法对打印喷头进行高度定位，高度定位法为打印喷头通过每次返回至起点进行定位；根据印花图稿数据解算打印喷头在各轴上需要执行的运动逻辑；将打印喷头移至指定位置，实时获取打印喷头的工作位置，执行图稿打印；当打印喷头完成一部分打印后，传输皮带按照预设行程拉动布料到指定位置继续打印；响应于图稿打印完毕，控制打印喷头回到待机位置。其结合输送参数控制压布辊将布料平整的贴紧传输皮带输送，使得布料不易过紧或过松；结合高度定位法对打印喷头定位，无需增设反馈装置，成本低。

本发明授权一种数码印花机喷印过程控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数码印花机喷印过程控制方法，其特征在于，包括： 结合获取的待印花的布料的输送参数，控制压布辊将布料平整的贴紧传输皮带输送，所述输送参数包括布料的宽度、张力； 根据高度定位法对打印喷头进行高度定位，所述高度定位法为打印喷头通过每次返回至起点进行定位； 根据印花图稿数据解算打印喷头在各轴上需要执行的运动逻辑； 将打印喷头移动至指定位置，并实时获取打印喷头的工作位置，执行图稿打印； 当打印喷头完成一部分区域的打印后，传输皮带按照预设行程拉动布料到指定位置继续进行图稿打印； 响应于图稿打印完毕，控制打印喷头回到待机位置； 所述根据印花图稿数据解算打印喷头在各轴上需要执行的运动逻辑，包括： PLC获取打印图稿的对应的布料的宽度w，打印喷头的打印速度V，打印起始位置S1，运动起始位置S2，Y轴行程S3，Y轴速度V2； 分别进行X轴运动曲线数据处理、Y轴运动曲线数据处理及R轴运动曲线数据处理； 所述X轴运动曲线数据处理包括： 根据加减速度算法和加加速度算法，计算X轴的运动曲线的参数，并发送到打印喷头对应的X轴运动伺服器，进行绝对值定位运动； 其中，加减速度算法为：加减速度=V22S1-S2；加加速度算法为：加加速度=加减速度（加速时间*目标平滑度2）； 所述Y轴运动曲线数据处理包括： 根据Y轴行程S3当前打印模式的PASS数，计算Y轴实际运动的行程，发送到打印喷头对应的Y轴运动伺服器，进行相对位置定位运动； 所述R轴运动曲线数据处理包括： 根据Y轴的实际运动的行程2，计算R轴的实际运动行程，发送到打印喷头对应的R轴运动伺服器，进行绝对值定位运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人得普技术(广东)有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇博爱东路星中创(黄牛牯)智能制造产业园2栋A区一楼之1C(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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