无锡氢锋智能科技有限公司纪倩获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡氢锋智能科技有限公司申请的专利一种可旋转机械手爪装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422667912.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可旋转机械手爪装置是由纪倩设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可旋转机械手爪装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可旋转机械手爪装置，属于机械手爪技术领域，其包括：壳体，所述壳体的内部设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括：固定板，所述固定板的前后两侧均铰接有连杆一，四组所述连杆的顶端均铰接有连杆二，位于同一侧的两组所述连杆二的顶端均铰接有同一组夹板，对于不同规格大小的物体，机械手爪可以根据其形状和尺寸调整夹持点和夹持力的大小，确保夹持牢固稳定，避免在搬运或加工过程中物体松动或掉落，减少产品损坏和安全事故的发生，可旋转的夹爪能够根据物体的具体情况调整角度，实现从不同方向进行抓取，极大地提高了操作的灵活性，且旋转夹爪可以精确地调整到最佳抓取位置，确保牢固夹持。
本实用新型一种可旋转机械手爪装置在权利要求书中公布了：1.一种可旋转机械手爪装置，其特征在于，包括：壳体2，所述壳体2的内部设置有夹爪组件3，所述夹爪组件3包括：固定板301，所述固定板301的前后两侧均铰接有连杆一302，四组所述连杆的顶端均铰接有连杆二303，位于同一侧的两组所述连杆二303的顶端均铰接有同一组夹板307，所述壳体2的两侧内壁上固定安装有安装板305，所述安装板305的前后两侧均铰接有两组连杆三306，位于同一侧的两组所述连杆三306的顶端与相对应的夹板307相铰接，所述壳体2的底部设置有旋转组件4，所述旋转组件4包括：蜗杆401和蜗轮402，所述蜗轮402与蜗杆401相啮合，所述蜗轮402的内部固定安装有连接轴403，所述连接轴403的一端固定安装有锥齿轮一404，所述壳体2的底部固定安装有转轴406，所述转轴406的底部固定安装有锥齿轮二405，所述锥齿轮一404与锥齿轮二405相啮合。
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