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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119099677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411554476.X，技术领域涉及：B61H7/00；该发明授权一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统是由张军磊;杨昌锋;张志强;李琪;王英红设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。控制方法包括：根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，确定相匹配的第一滑橇模块的数量为目标数量，其中，预设减速度范围具有多个且不重合，各预设减速度范围分别与不同的第一滑橇模块的数量相匹配；控制目标数量的第一滑橇模块下落，以进行制动。此种方法中，根据轨道车辆当前实际的制动需求，确定对应的目标减速度所处的预设减速度范围，进而控制适量的第一滑橇模块下落进行制动，如果还有剩余的第一滑橇模块则保持在初始的不下落的位置，能够提高制动控制的精确性，避免因全部的第一滑橇模块下落而带来的过大的制动减速度，可提高滑橇制动时乘客舒适度。

本发明授权一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆滑撬制动控制方法，其特征在于，应用于轨道车辆，所述轨道车辆包括多个可用于制动的第一滑橇模块且包括多个车体； 所述控制方法包括： 根据轨道车辆的速度，确定所述轨道车辆上各所述第一滑橇模块均下落至预设制动高度时，提供的基准减速度A；其中，所述基准减速度为，为轨道与第一滑橇模块的摩擦系数，与轨道车辆的速度V相关，N为第一滑橇模块受到的正压力，M为轨道车辆的实时质量； 根据所述基准减速度A，确定各预设减速度范围；其中，每个所述车体均包括N个所述第一滑橇模块，所述N≥2且为正整数，各所述预设减速度范围分别为不小于且小于的减速度区间，i为各所述车体上所述第一滑橇模块的数量，i为正整数，i≤N，，； 根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，确定相匹配的第一滑橇模块的数量为目标数量，其中，所述预设减速度范围具有多个且不重合，各所述预设减速度范围分别与不同的所述第一滑橇模块的数量相匹配； 控制所述目标数量的所述第一滑橇模块下落，且下落至所述预设制动高度，以进行制动，包括：控制每个所述车体上等量的所述第一滑橇模块下落，以进行制动；其中，所有所述车体下落的所述第一滑橇模块的总和为所述目标数量。

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