合十思维(北京)科技有限公司赵普获国家专利权
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龙图腾网获悉合十思维(北京)科技有限公司申请的专利一种机械手的翻转机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223369461U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422662582.1,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种机械手的翻转机构是由赵普;刘国华设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手的翻转机构在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械手的翻转机构,包括翻转臂,所述翻转臂的前端面安装有转动头,所述转动头的一侧设有固定安装于翻转臂内部的单杠气缸,所述单杠气缸的活塞杆连接有齿排,所述齿排外表面的一侧啮合有齿轮,所述齿轮的轴心连接有齿轮转轴,所述齿轮转轴外表面的一侧固定套设有第一伞形齿轮,所述第一伞形齿轮啮合有第二伞形齿轮,所述第二伞形齿轮的内部固定设有位于转动头后部端部外侧的金属套,所述金属套内壁的一侧固定设有弧形块,所述弧形块的内部设有弹簧槽,所述弹簧槽的内部设有阻尼弹簧。通过本实用新型从而能够减少通过设备旋转被抓取物时,设备自身所受到的冲击力,以此来增加设备的使用寿命。
本实用新型一种机械手的翻转机构在权利要求书中公布了:1.一种机械手的翻转机构,包括翻转臂1,其特征在于:所述翻转臂1的前端面安装有转动头2,所述转动头2的一侧设有固定安装于翻转臂1内部的单杠气缸3,所述单杠气缸3的活塞杆连接有齿排4,所述齿排4外表面的一侧啮合有齿轮5,所述齿轮5的轴心连接有齿轮转轴6,所述齿轮转轴6外表面的一侧固定套设有第一伞形齿轮7,所述第一伞形齿轮7啮合有第二伞形齿轮8,所述第二伞形齿轮8的内部固定设有位于转动头2后部端部外侧的金属套9,所述金属套9内壁的一侧固定设有弧形块10,所述弧形块10的内部设有弹簧槽11,所述弹簧槽11的内部设有阻尼弹簧12,所述阻尼弹簧12外表面的两侧均连接有一缓冲块13,所述阻尼弹簧12的一侧设有固定于转动头2外表面的金属条14,且所述金属条14朝向最近的缓冲块13的面与缓冲块13相贴合。
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