山东国创智能机器人研究院有限公司范聪获国家专利权
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龙图腾网获悉山东国创智能机器人研究院有限公司申请的专利一种仿生轮足机器人腿部并联构型获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223370994U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422656146.3，技术领域涉及：B62D57/028；该实用新型一种仿生轮足机器人腿部并联构型是由范聪;周同金;周慧龙;侯瑞双;姚光生设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生轮足机器人腿部并联构型在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生轮足机器人腿部并联构型，包括机身、支架、电机和轮足，其特征在于：所述机身上固定连接若干第一电机，第一电机的转轴上固定连接间隔架，间隔架上通过螺栓固定连接第二电机，第二电机的转轴上固定连接第一支架，第一支架通过轴承转动连接第二支架；本实用新型的有益效果体现在：空间占用小，两个执行电机之间的布局很紧凑，缩减了结构件的数量，在保证强度不变的情况下满足轻量化的需求，两电机分别控制相互配合实现机器人控制。
本实用新型一种仿生轮足机器人腿部并联构型在权利要求书中公布了：1.一种仿生轮足机器人腿部并联构型，包括机身（1）、支架、电机和轮足（7），其特征在于：所述机身（1）上固定连接若干第一电机（2），第一电机（2）的转轴上固定连接间隔架（8），间隔架（8）上通过螺栓（10）固定连接第二电机（3），第二电机（3）的转轴上固定连接第一支架（4），第一支架（4）通过轴承（9）转动连接第二支架（6）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东国创智能机器人研究院有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市济阳县太平街道谢胡路9号12号楼B座323室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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