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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利一种精密六维力传感器静态标定与校准平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223376827U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422660439.9，技术领域涉及：G01L25/00；该实用新型一种精密六维力传感器静态标定与校准平台是由毛晨涛;李帅;郑宇化;马希彬;吴梭权;徐程鸿;邢紫豪设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密六维力传感器静态标定与校准平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种精密六维力传感器静态标定与校准平台，包括检测平台，以及设置在检测平台上的校准夹台、标定校准模块和多个配重模块。各配重模块分别安装在标定校准模块的各个校准端。标定校准模块包括力加载工装、X轴力校准组件、Y轴力校准组件和Z轴力校准组件。力加载工装固定在被测六维力传感器的顶部。力加载工装包括传感器夹盘，以及固定在传感器夹盘上的悬臂梁架。本实用新型中通过采用力加载工装配合多个方向上的钢索和配重模块，形成多方向、多维度的力‑力矩系校准系统，精密设计，结构简洁且易于实现，工作人员能够快速完成被测六维力传感器的安装与检测校准，在确保检测精度的同时，简化装置结构，降低装置成本。

本实用新型一种精密六维力传感器静态标定与校准平台在权利要求书中公布了：1.一种精密六维力传感器静态标定与校准平台，包括检测平台（1），以及设置在检测平台（1）上的校准夹台（2）、标定校准模块（3）和多个配重模块（4）；所述校准夹台（2）用于对被测六维力传感器夹持固定；各配重模块（4）分别安装在标定校准模块（3）的各个校准端，能够对被测六维力传感器施加对应方向的力，其特征在于： 所述标定校准模块（3）包括力加载工装（5）、X轴力校准组件（6）、Y轴力校准组件（7）和Z轴力校准组件（8）；所述力加载工装（5）固定在被测六维力传感器的顶部；所述力加载工装（5）包括传感器夹盘（5-1），以及固定在传感器夹盘（5-1）上的悬臂梁架（5-2）； 所述X轴力校准组件（6）与力加载工装（5）上的X轴方向的一侧悬臂梁架（5-2）相连接，用于校准检测被测六维力传感器X轴方向的力； 所述Y轴力校准组件（7）与力加载工装（5）上的Y轴方向的一侧悬臂梁架（5-2）相连接，用于校准检测被测六维力传感器Y轴方向的力； 所述Z轴力校准组件（8）与力加载工装（5）的轴心相连接，用于校准检测被测六维力传感器Z轴方向的力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国科大杭州高等研究院，其通讯地址为：310024 浙江省杭州市西湖区象山支弄1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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