酷睿程(北京)科技有限公司张帅获国家专利权
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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119413196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411546777.8,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质是由张帅;卓著设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了:本公开实施例提供了一种路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质,涉及计算机技术领域。其中,该路径处理方法包括:根据可移动设备的原始示教路径以及对应于原始示教路径的环境信息,确定包含原始示教路径的搜索区域;基于预设的搜索目标,在该搜索区域中搜索得到符合搜索目标的目标示教路径;其中,该原始示教路径为可移动设备在人工操作下的行驶路径,该搜索区域为可移动设备能够行驶通过的区域。这样,可以提供了一种新的对示教路径进行处理的方法,无需设定规则,并可以适应各种工况场景,提高了示教路径处理的通用性和处理效率。
本发明授权路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种路径处理方法,其特征在于,所述方法包括: 根据可移动设备的原始示教路径以及对应于所述原始示教路径的环境信息,确定包含所述原始示教路径的搜索区域;其中,所述原始示教路径为所述可移动设备在人工操作下的行驶路径,所述搜索区域为所述可移动设备能够行驶通过的区域; 将所述搜索区域内的位置点作为待搜索节点,基于预设路径搜索算法在所述待搜索节点中搜索得到符合预设的搜索目标的目标示教路径。
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