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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119442889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411542017.X，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法是由周诚;王宇向;胡帅;尤轲;夏一峰设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法在说明书摘要公布了：本发明属于矿山无人驾驶虚拟场景生成领域，其公开了基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法，包括收集网络信息与矿山数据，融合网络数据与矿山数据集，组成预训练数据集，获取样本Token；样本Token依次预训练和权重循环微调两阶段，反馈修正、循环调优直至输出矿山无人驾驶虚拟场景生成的最终模型；输入待训练无人驾驶算法与要求文本至最终模型，自动生成带标注矿山无人驾驶的数据集对数据集生成结果进行评分，反馈给权重循环微调阶段，为其提供评分参考并循环调优后得到矿山虚拟生成最终模型。本发明解决矿山无人驾驶技术面临的数据缺乏、数据标注成本高、训练数据多样性不足、虚拟场景逼真度不够以及设备成本高等困境。

本发明授权基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法在权利要求书中公布了：1.基于大模型的矿山无人驾驶虚拟场景生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：数据收集，收集网络信息与矿山数据，网络信息来源于爬取通信网络中的网络数据，矿山数据通过车载视觉、监控摄像以及人工采集的方式获取视觉信息组成矿山数据集，融合网络数据与矿山数据集，组成预训练数据集，获取样本Token； S2：模型训练，基于步骤S1中获取的样本Token依次对模型进行预训练获取矿山虚拟生成基础模型，基础模型进入权重循环微调阶段，反馈修正、循环调优直至输出矿山无人驾驶虚拟场景生成的最终模型； S3：数据生成，输入待训练无人驾驶算法与要求文本至步骤S2中得到的最终模型，最终模型自动生成带标注矿山无人驾驶的数据集；对数据集生成结果进行评分，反馈给步骤S2中权重循环微调阶段，为其提供评分参考并循环调优后得到矿山虚拟生成最终模型； S4：实际使用，结合步骤S3中矿山虚拟生成最终模型，获取带标注矿山无人驾驶且结合评分的数据集，该数据集内容涵盖模拟矿山环境变化的差异化图像、矿山不同点位的图像以及作业时各类障碍物的模拟图像，以应对矿山无人驾驶面临的各类标准问题。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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