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龙图腾网获悉杭州新剑机电传动股份有限公司申请的专利一种行星滚柱丝杠微型线性执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223378999U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422657045.8，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种行星滚柱丝杠微型线性执行器是由单新平;康传章;严作海设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星滚柱丝杠微型线性执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及线性驱动装置技术领域，具体涉一种行星滚柱丝杠微型线性执行器，包括主壳体、行星滚柱丝杠副、电机和控制单元。针对现有的线性执行器存在缺陷的技术问题，本实用新型通过使用行星滚柱丝杠副，有效缩小导程，在提升承载能力的同时，使得线性执行器的传动结构更加紧凑，能量密度得以提升；且采用了电机与丝杠直连的设计，有效提升结构布置集成度，同时降低了成本。

本实用新型一种行星滚柱丝杠微型线性执行器在权利要求书中公布了：1.一种行星滚柱丝杠微型线性执行器，其特征在于，包括主壳体10，所述主壳体10两端分别固定设置有前端盖11和后壳体12；所述主壳体10内设置有连通的第一腔体101和第二腔体102，所述后壳体12内设置有与所述第二腔体102连通的第三腔体103； 所述第一腔体101内设置有行星滚柱丝杠副，所述行星滚柱丝杠副包括螺母13、丝杠14和若干滚柱15，所述丝杠14自第一腔体101延伸至第二腔体102和第三腔体103，所述滚柱15均匀设置于所述丝杠14和螺母13之间，所述滚柱15包括第一啮合段151和第二啮合段152，所述第一啮合段151的中径大于所述第二啮合段152的中径，所述第一啮合段151与位于所述第一腔体101内的部分所述丝杠14的外螺纹啮合，所述第二啮合段152与所述螺母13的内螺纹啮合；所述螺母13与所述主壳体10之间设置有直线位移传感器，所述螺母13的一端固定设置有推杆24，部分所述推杆24延伸至主壳体10外侧； 所述第二腔体102内设置有电机，所述电机包括定子16和转子17，所述定子16与所述主壳体10固定连接，所述转子17固定于位于所述第二腔体102内的部分所述丝杠14上； 所述第三腔体103内设置有控制单元18，所述控制单元18与所述丝杠14的端部之间设置有旋转编码器；所述后壳体12的一端设置有球面轴承19，所述后壳体12上集成有拉压力传感器；所述电机、旋转编码器、直线位移传感器和拉压力传感器均与所述控制单元18电连接。

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