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龙图腾网获悉上海旭同实业有限公司申请的专利双圈新型物料存储装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119240201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526348.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权双圈新型物料存储装置是由王博奇;唐林钧;唐诗惠;李小兰设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双圈新型物料存储装置在说明书摘要公布了：本发明公开了双圈新型物料存储装置，涉及自动化储料技术领域，本方案通过移位电机、协同控制组件和高度控制电机的结合，能够实现料罐在同一平面和不同高度之间的灵活调度，解决了传统存储设备中无法高效归类和取用的问题。通过自动化控制实现精准的分类和取放操作，协同控制组件确保置物盘准确移动，高度控制电机调节高度，使料罐在整个存取过程中保持有序，避免混乱，大幅提升操作效率。此外，该方案能够与机械臂协同工作，实现内外共同控制的取放操作，通过灵活调整置物盘位置，机械臂能够在指定区域和高度完成料罐的取放操作。这种设计有效克服了机械臂活动空间的局限性，使得系统具备更高的兼容性和扩展性。同时，通过启动移位电机进行料罐展示，用户可以快速核查料罐数量和状态，提升了操作透明度和管理效率。调度组件通过抓取料罐并将其移动至出料台，实现了与封装流程的自动对接，进一步提高了存取操作的自动化水平，减少了人工干预，增强整体效率。

本发明授权双圈新型物料存储装置在权利要求书中公布了：1.双圈新型物料存储装置，其特征在于，包括： 撑架1； 所述撑架1的上表面固定连接有顶板2，所述撑架1的下表面固定连接有底板4，所述撑架1的表面还固定连接有位于顶板2和底板4之间的隔板3； 置物架总成5； 所述置物架总成5安装在撑架1的内壁，且置物架总成5的表面内外双层放置有若干个料罐15； 移位电机10； 所述移位电机10固定连接在顶板2的上表面，所述移位电机10的输出轴固定连接有驱动轴11，所述驱动轴11的底端固定连接在置物架总成5的上表面； 还包括： 协同控制组件6； 所述协同控制组件6固定连接在顶板2的上表面，用于配合移位电机10共同驱动置物架总成5； 调度通道8； 所述调度通道8轴向贯穿设置在置物架总成5的内壁，所述调度通道8固定连接在隔板3的上表面； 调度组件7； 所述调度组件7安装在调度通道8的内壁，用于调度通道8内的垂直高度控制和料罐15的取放操作； 高度控制电机9； 所述高度控制电机9用于驱动调度组件7的高度位置变化，所述高度控制电机9固定连接在底板4的表面； 所述撑架1的表面还固定连接有位于顶板2和底板4之间的隔板3。

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