华中科技大学谢远龙获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411530095.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质是由谢远龙;张光政;王书亭;熊体凡设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明属于机器人视觉抓取相关技术领域，并具体公开了一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质，其包括：提取作业场景中物体RGB图像的图像特征；基于图像特征，分别确定物体检测框和抓取矩形，物体检测框表示作业场景中物体类别和位置，抓取矩形表示作业场景中物体的抓取位姿；将物体检测框和抓取矩形进行匹配；将匹配后的物体检测框和抓取矩形反映到图像特征中，进而对作业场景中的物体进行操作关系检测，得到物体操作关系树；机器人根据物体操作关系树、物体检测框和抓取矩形，实现作业场景中的物体抓取。本发明可实现机器人在物体堆叠场景下的准确抓取。
本发明授权一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向物体堆叠场景的机器人视觉抓取检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、提取作业场景中物体RGB图像的图像特征； S2、基于图像特征，分别确定物体检测框和抓取矩形，物体检测框表示作业场景中物体类别和位置，抓取矩形表示作业场景中物体的抓取位姿； S3、将物体检测框和抓取矩形进行匹配； S4、将匹配后的物体检测框和抓取矩形反映到图像特征中，进而对作业场景中的物体进行操作关系检测，得到物体操作关系树；其中，对任意两个物体，进行操作关系检测的规则为： 两个物体为父子关系，则在抓取父类物体前，必须先抓取子类物体； 两个物体为特殊父子关系，则表示父类物体在物理层面上为子类物体提供了稳定支撑，故跳过子类物体直接抓取父类物体； 两个物体没有关系，则抓取顺序随机； S5、机器人根据物体操作关系树、物体检测框和抓取矩形，实现作业场景中的物体抓取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励