华强方特(深圳)科技有限公司张剑辉获国家专利权
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龙图腾网获悉华强方特(深圳)科技有限公司申请的专利一种模拟双手摇摆的仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369405U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422642077.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种模拟双手摇摆的仿生机器人是由张剑辉;刘岳林;唐作为设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模拟双手摇摆的仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种模拟双手摇摆的仿生机器人；所述模拟双手摇摆的仿生机器人，包括：腰部驱动电机安装于腿部支架，连接板的一端传动连接于腰部驱动电机，另一端连接于躯体支架，躯体支架的两侧都设有肘部驱动电机、传动组件及手臂件，且传动组件一端传动连接于肘部驱动电机，另一端传动连接于手臂件，头部支架固定于躯体支架，腰部驱动电机驱动躯体支架左右摆动，肘部驱动电机驱动手臂件上下摆动。本实用新型通过腰部驱动电机驱动躯体支架左右摆动，肘部驱动电机驱动手臂件上下摆动，即通过双电机分别驱动仿生机器人的腰部和肘部，精确地模拟人体自然的摆动动作，使得机器人的动作更加接近真实人体的运动方式，从而达到逼真的仿生效果。
本实用新型一种模拟双手摇摆的仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种模拟双手摇摆的仿生机器人，其特征在于，包括：腿部支架、腰部驱动电机、连接板、躯体支架、肘部驱动电机、传动组件、手臂件及头部支架，所述腰部驱动电机安装于所述腿部支架，所述连接板的一端传动连接于所述腰部驱动电机，另一端连接于所述躯体支架，所述躯体支架的两侧都设有所述肘部驱动电机、所述传动组件及所述手臂件，且所述传动组件一端传动连接于所述肘部驱动电机，另一端传动连接于所述手臂件，所述头部支架固定于所述躯体支架，所述腰部驱动电机驱动所述躯体支架左右摆动，所述肘部驱动电机驱动所述手臂件上下摆动。
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