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龙图腾网获悉杭州航天变速机有限公司申请的专利蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223375049U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422633951.4，技术领域涉及：F16H57/039；该实用新型蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置是由何志刚;芦国军;张圆乐设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置，包括箱体、转动连接在箱体内的蜗杆本体和与蜗杆本体啮合连接的设置蜗杆本体底部的蜗轮本体，还包括循环单元，所述循环单元设置在箱体的一侧，所述循环单元包括转动连接在箱体上的转盘和转动连接在箱体上的摆杆，所述摆杆上开设有限位槽，所述转盘上开设有与所述限位槽相适配的限位杆，所述限位杆偏心设置，所述摆杆远离限位槽的一侧设置有齿牙环，所述箱体上滑动设置有齿条。本实用新型提供的蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置通过循环单元的设置能够使注油口在蜗轮顶部进行往复的移动，使得润滑油添加更为均匀，提升了注油效果，减少了润滑油的浪费。

本实用新型蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置在权利要求书中公布了：1.一种蜗轮蜗杆减速机的上轴承自循环润滑装置，包括箱体1、转动连接在箱体1内的蜗杆本体102和与蜗杆本体102啮合连接的设置蜗杆本体102底部的蜗轮本体101，其特征在于，还包括： 循环单元2，所述循环单元2设置在箱体1的一侧，所述循环单元2包括转动连接在箱体1上的转盘21和转动连接在箱体1上的摆杆22，所述摆杆22上开设有限位槽24，所述转盘21上开设有与所述限位槽24相适配的限位杆23，所述限位杆23偏心设置，所述摆杆22远离限位槽24的一侧设置有齿牙环25，所述箱体1上滑动设置有齿条26，所述齿条26和所述齿牙环25啮合连接，所述齿条26上固定连接有安装板28，所述安装板28上设置有油箱4，所述油箱4底部设置有用于添加润滑油的注油口5，所述循环单元2用于使注油口5在蜗杆本体102的顶部往复移动以使蜗杆本体102各处的润滑油添加均匀； 驱动单元3，所述驱动单元3包括转动连接在箱体1上的第一齿轮33和转动连接在箱体1上的与所述第一齿轮33啮合连接的第二齿轮34，所述第二齿轮34与所述转盘21固定连接，所述驱动单元3用于驱动所述循环单元2。

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