三峡金沙江川云水电开发有限公司牟涛获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223378743U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422628477.6，技术领域涉及：H02G1/12；该实用新型一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构是由牟涛;朱海;严博设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及高压电缆预处理领域，旨在解决现有技术中手工剥除电缆绝缘屏蔽层费时费力、剥除不均匀、剥除工具卡死、刮出来的表面质量参差不齐和剥除加工过程中易受到外界附加力或力矩影响的问题，提供一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构，包括机器人末端连接法兰；机器人末端连接法兰连接有可旋转的杆端万向轴承，杆端万向轴承固定连接有连杆，连杆另一端连接有可旋转的滑动轴，滑动轴与连杆相互滑动配合。本实用新型的有益效果是体积小、重量轻、能够对绝缘屏蔽层剥除工具进行点位和姿态的补偿、剥除电缆绝缘屏蔽层省时省力、剥除均匀、提高了表面加工质量、降低了对电缆弯曲度要求、降低了机器人定位精度和轨迹精的要求。
本实用新型一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构在权利要求书中公布了：1.一种高压电缆绝缘屏蔽层机器人剥除加工补偿机构，其特征在于： 包括机器人末端连接法兰1； 所述机器人末端连接法兰1的中心位置开设有第一螺纹孔2，所述第一螺纹孔2沿所述机器人末端连接法兰1的轴心贯穿所述机器人末端连接法兰1，所述机器人末端连接法兰1的一侧设有杆端万向轴承3，所述杆端万向轴承3的一端可旋转的连接于所述第一螺纹孔2； 所述杆端万向轴承3的径向上固定连接有连杆4，所述连杆4远离所述杆端万向轴承3的一端径向上设有滑动轴5，所述滑动轴5可旋转的连接在所述连杆4远离所述杆端万向轴承3的一端径向上，并且，所述滑动轴5沿所述连杆4远离所述杆端万向轴承3的一端径向滑动配合。
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