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龙图腾网获悉湖北中烟工业有限责任公司申请的专利一种高架库区的虫情监测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411520506.5，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种高架库区的虫情监测方法、装置及系统是由张楚安;胡军华;黎伟雄;高传健;褚玮;向德宁;刘德强;唐剑宁;付龙;张友松设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高架库区的虫情监测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种高架库区的虫情监测方法、装置及系统，该方法为：根据每个堆垛机的水平移动空间以及检修平台的垂直移动空间，确定每个烟虫诱捕器所对应的多个诱捕点位；根据预设的监测周期，确定每个诱捕点位所匹配的激活时间；当每日的生产任务结束后，识别每个烟虫诱捕器在当日所匹配的目标诱捕点位；通过控制堆垛机的水平移动以及检修平台的垂直移动，以使得每个烟虫诱捕器分别移动至各自所匹配的目标诱捕点位上。该方法能够灵活实现库区内部各区域以及中高空区域的虫情监测，实现全天候、立体化、全区域覆盖的高效虫情监测功能，从而有效消除高架库区内部高低空区域虫情所存在的监测盲区。

本发明授权一种高架库区的虫情监测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种高架库区的虫情监测系统，其特征在于，包括： 堆垛机，烟虫诱捕器以及控制模块； 堆垛机的数量为多个，每个所述堆垛机分别对应一条轨道，所述轨道两侧分别部署货架，所述堆垛机可沿着所述轨道进行水平移动，所述堆垛机包含检修平台，所述检修平台可通过升降臂进行垂直移动； 所述烟虫诱捕器的数量为多个，分别安装在多个所述堆垛机的检修平台上，以使得所述烟虫诱捕器可跟随所述堆垛机进行水平移动，以及跟随所述检修平台进行垂直移动； 所述控制模块分别与多个所述堆垛机电连接，用于根据每个所述堆垛机的水平移动空间以及检修平台的垂直移动空间，确定每个所述烟虫诱捕器所对应的多个诱捕点位，并根据预设的监测周期，确定每个所述诱捕点位所匹配的激活时间，当每日的生产任务结束后，识别每个所述烟虫诱捕器在当日所匹配的目标诱捕点位，并通过控制所述堆垛机的水平移动以及所述检修平台的垂直移动，以使得每个所述烟虫诱捕器分别移动至各自所匹配的目标诱捕点位上；所述控制模块具体用于确定所述诱捕点位的过程包括：对于每个所述烟虫诱捕器，基于所述烟虫诱捕器所对应的堆垛机的水平移动空间，确定多个纬线点位；基于所述烟虫诱捕器所对应的堆垛机的检修平台的垂直移动空间，确定多个经线点位；基于多个所述纬线点位和多个所述经线点位的组合，生成所述烟虫诱捕器所对应的多个诱捕点位。

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