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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515088.0，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法是由张旭东;吴紫妍;邹渊;吴志成;齐志权;董玉刚设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法，涉及自动驾驶技术领域。该底盘电子电气架构包括：中央计算平台，以太网交换器，智能天线层，传感器层和区域控制器层；中央计算平台与所述以太网交换器连接；以太网交换器与区域控制器层连接；前部区域控制器与第一类感知传感模块连接；中部区域控制器与第二类感知传感模块连接；后部区域控制器和第三类感知传感模块连接；中央计算平台包括数据初始化线程、算法线程和控制线程；区域控制器层通过以太网交换器获取各项控制指令；各项控制指令和初始传感器数据通过智能天线层相互传输，优化了车辆的底盘电子电气架构设计。

本发明授权一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的底盘电子电气架构，其特征在于，包括： 中央计算平台，以太网交换器，智能天线层，传感器层和区域控制器层； 所述中央计算平台与所述以太网交换器连接； 所述传感器层包括第一类感知传感模块、第二类感知传感模块和第三类感知传感模块；所述传感器层用于输出初始传感器数据； 所述以太网交换器与所述区域控制器层连接；所述区域控制器层用于对所述初始传感器数据进行过滤、压缩和分析，生成传感器数据，并通过所述以太网交换器发送给所述中央计算平台；所述区域控制器层包括前部区域控制器、中部区域控制器和后部区域控制器；所述前部区域控制器与所述第一类感知传感模块连接；所述中部区域控制器与所述第二类感知传感模块连接；所述后部区域控制器和所述第三类感知传感模块连接； 所述中央计算平台包括数据初始化线程、算法线程和控制线程，所述数据初始化线程用于预处理和校准所述传感器数据得到初始数据；所述算法线程用于实时对所述初始数据进行环境语义分割、动态特征提取，以及同步定位建图，生成环境地图，所述环境地图用于定位车辆；所述控制线程用于基于所述环境地图和所述传感器数据生成各项控制指令； 所述区域控制器层通过所述以太网交换器获取所述各项控制指令； 所述各项控制指令和所述初始传感器数据通过所述智能天线层相互传输；所述各项控制指令用于控制传感器层中各类传感器的工作模式，以使车辆的底盘电子电气架构通过控制所述传感器层的各类传感器的工作模式，实时获取新感知的初始传感器数据，并基于智能天线层，发送所述新感知的初始传感器数据至所述中央计算平台，输出新的各项控制指令。

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