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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种基于相平面的车辆稳定性判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519132.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于相平面的车辆稳定性判断方法是由李静;张乐;罗进;高敏设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相平面的车辆稳定性判断方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于相平面的车辆稳定性判断方法，包括：将不同车辆行驶工况参数输入非线性二自由度车辆模型，绘制全工况下的车辆稳定性相平面图，并划分得到初始稳定区域边界；将工况参数及初始稳定区域边界的斜率和横轴截距进行对应，构建随机森林数据库，将工况参数作为输入，斜率和横轴截距作为输出，训练得到随机森林回归预测模型；将实时车辆行驶工况参数输入到非线性二自由度车辆模型和随机森林回归预测模型中，得到实时车辆状态点的坐标及实时车辆行驶工况下初始稳定边界，将轮胎侧向力特性映射到实时工况下的相平面图中，根据状态点在相平面图所处区域对车辆稳定性控制模式进行判断。本发明的方法提高了车辆稳定性控制模式判断的准确性。

本发明授权一种基于相平面的车辆稳定性判断方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相平面的车辆稳定性判断方法，其特征在于，包括： 将不同车辆行驶工况参数输入非线性二自由度车辆模型，绘制出全工况下的车辆稳定性相平面图； 采用四边形法对所述全工况下的车辆稳定性相平面图进行划分，得到全工况下的相平面初始稳定区域边界，并记录所述边界的斜率和横轴截距； 将所述不同车辆行驶工况参数以及所述全工况下的相平面初始稳定区域边界的斜率和横轴截距进行对应组合，构建随机森林数据库； 以所述随机森林数据库中的不同车辆行驶工况参数作为输入，所述全工况下的相平面初始稳定区域边界的斜率和横轴截距作为输出，通过随机森林方法进行模型训练，得到随机森林回归预测模型； 将实时车辆行驶工况参数输入到所述非线性二自由度车辆模型和所述随机森林回归预测模型中，得到实时车辆行驶工况下的实时车辆状态点的坐标以及实时车辆行驶工况下的相平面初始稳定边界的斜率和横轴截距； 结合所述实时车辆行驶工况下的相平面初始稳定边界的斜率和横轴截距，将轮胎侧向力动态特性映射到所述实时车辆行驶工况下的车辆稳定性相平面图中，并根据映射结果对所述车辆稳定性相平面图进行区域划分； 根据所述实时车辆状态点在所述车辆稳定性相平面图中所处的区域对车辆稳定性控制模式进行判断，得到判断结果。

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