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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于优化的三维模型复杂缝隙修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119475461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516094.8，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种基于优化的三维模型复杂缝隙修复方法是由邵迅;韩麒鸿;高曙明设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于优化的三维模型复杂缝隙修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于优化的三维模型复杂缝隙的修复方法。方法包括在计算机内部通过建模获取需修复产品的B‑Rep模型，然后对B‑Rep模型的所有边进行遍历得到缝隙边，根据缝隙边进而构建所有缝隙边的连接关系图，对连接关系图进行搜索得到所有环结构，根据环结构进行处理得到所有符合条件的边对，再对得到的边对进行采样，对采样得到的所有采样点进行处理得到边对的整体优化误差，根据整体优化误差对边对进行不断优化最终得到修补曲面方程，最后根据得到的修补曲面方程对需修复产品的B‑Rep模型进行修复，进而用于制作修复好的产品。本发明基于优化对复杂缝隙进行自动修复的方法，能够有效提高模型修复的能力和有效性。

本发明授权一种基于优化的三维模型复杂缝隙修复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于优化的三维模型复杂缝隙修复方法，其特征在于，方法包括： S1、在计算机内部获取需检查修复产品的B-Rep模型； S2、对B-Rep模型的所有边进行遍历得到缝隙边，根据缝隙边进而构建所有缝隙边的连接关系图，对连接关系图进行搜索得到所有环结构，根据环结构进行处理得到所有符合条件的边对； S3、对步骤S2得到的边对进行采样，对采样得到的所有采样点进行处理得到包含光顺度误差、曲面差异误差和缝隙尺度误差的整体优化误差，根据整体优化误差对边对进行不断优化最终得到修补曲面方程； S4、根据步骤S3得到的修补曲面方程对需修复产品的B-Rep模型进行修复，得到几何拓扑正确的B-Rep模型，进而用于制作修复好的产品； 所述步骤S3具体为： S31、根据步骤S2得到的所有边对，获取和每一个边对中的两个缝隙边有相邻关系的面的参数，由所有边对有相邻关系的面的参数和边的曲线参数作为边对的曲线曲面参数； S32、根据步骤S31得到的边对的曲线曲面参数，按照以下方式对每个边对进行处理： 在边对和对边对有相邻关系的面上利用曲线曲面参数分别进行一次采样获得一个采样点及其初始位置，将所述采样点映射到三维空间中，处理获取三维空间中每个采样点到自身对应的边对之间的距离，并根据距离处理获得下一次采样的采样步长，根据采样步长遍历寻找下一个采样点，直至遍历采样完成，根据所有采样点构建三维空间下对边对有相邻关系的面的初始曲面方程； S33、对步骤S32获得的每个采样点寻找在其邻域内的其余采样点，根据曲面方程处理获取当前的采样点到每个其余采样点之间的距离，将距离小于预设的参考点阈值的其余采样点记为参考点，然后将所有参考点纳入邻域点集合，根据邻域点集合提取处理得到当前采样点的法向量，根据当前点的采样点的法向量进行预测处理得到当前点的预测坐标，当前采样点的坐标和当前采样点的预测坐标之间的距离作为当前采样点的光顺误差； S34、处理获取每个采样点的当前位置到初始位置的距离，即为曲面差异误差； S35、处理获取所有边对中的一个缝隙边上的每个采样点到另一个缝隙边的距离，即为缝隙尺度误差； S36、对步骤S33-步骤S35获得光顺误差、曲面差异误差和缝隙尺度误差分别取平均值，对取平均值后的光顺误差、曲面差异误差和缝隙尺度误差进行加权求和得到整体优化误差； S37、重复步骤S33-步骤S37，根据步骤S36得到的整体优化误差，利用梯度下降法对曲面方程不断优化得到最终的修补曲面方程。

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