苏州自然成智能科技有限公司孙冬华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州自然成智能科技有限公司申请的专利一种支持多自由度位移的同步搅拌装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223366687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422613158.8，技术领域涉及：B01F27/805；该实用新型一种支持多自由度位移的同步搅拌装置是由孙冬华;孙冬冬设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持多自由度位移的同步搅拌装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种支持多自由度位移的同步搅拌装置，包括：位移控制机构和设置于位移控制机构上的同步搅拌机构；位移控制机构，包括：竖直位移机构和活动设置于竖直位移机构上的水平位移机构；竖直位移机构控制水平位移机构在竖直方向上的升降；同步搅拌机构，包括：支撑部、动力部和搅拌部；支撑部水平且靠近水平位移机构设置，支撑部一端与水平位移机构可活动连接；动力部和所述搅拌部均设置于支撑部上，搅拌部上设有若干搅拌单元，每个搅拌单元均与动力部传动连接；本实用新型能够通过位移控制机构的设计来提高搅拌机构的移动灵活性，能够满足实验室中多位置的搅拌需求，同时依靠单电机实现多个搅拌单元的同步控制。
本实用新型一种支持多自由度位移的同步搅拌装置在权利要求书中公布了：1.一种支持多自由度位移的同步搅拌装置，其特征在于，包括：位移控制机构和设置于所述位移控制机构上的同步搅拌机构； 所述位移控制机构，包括：竖直位移机构和活动设置于所述竖直位移机构上的水平位移机构；所述竖直位移机构控制所述水平位移机构在竖直方向上的升降； 所述同步搅拌机构，包括：支撑部、动力部和搅拌部；所述支撑部水平且靠近所述水平位移机构设置，所述支撑部一端与所述水平位移机构可活动连接；所述动力部和所述搅拌部均设置于所述支撑部上，所述搅拌部上设有若干搅拌单元，每个所述搅拌单元均与所述动力部传动连接；所述动力部同步带（12）动若干所述搅拌单元做旋转动作。
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