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龙图腾网获悉上海思恩装备科技股份有限公司申请的专利一种可稳定抓取晶圆片的分选机械抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223367585U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422617819.4，技术领域涉及：B07C5/36；该实用新型一种可稳定抓取晶圆片的分选机械抓取装置是由蔡永礼;王文和设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可稳定抓取晶圆片的分选机械抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及晶圆片分选技术领域，公开了一种可稳定抓取晶圆片的分选机械抓取装置，包括底座，所述底座的内部上端一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端外侧均匀间隔设置有多个第一电动伸缩杆，多个所述第一电动伸缩杆的输出端延伸至转动盘的下端均固定连接有移动盘。本实用新型中，该装置通过第一电动伸缩杆带动移动盘下降，使吸盘贴合晶片，同时气泵吸出吸盘内部气体以牢固吸附晶片，随后，第二电动伸缩杆带动夹板进一步夹持晶片，实现双重固定，增强稳定性并减少外部振动影响，保护晶片免受损坏。

本实用新型一种可稳定抓取晶圆片的分选机械抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可稳定抓取晶圆片的分选机械抓取装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的内部上端一侧设置有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出端固定连接有支撑柱3，所述支撑柱3的上端固定连接有转动盘4，所述转动盘4的上端外侧均匀间隔设置有多个第一电动伸缩杆5，多个所述第一电动伸缩杆5的输出端延伸至转动盘4的下端均固定连接有移动盘6，多个所述移动盘6的下端均设置有吸盘7，所述转动盘4的内部外侧均匀间隔设置有多个第二电动伸缩杆11，多个所述第二电动伸缩杆11的一侧端面均固定连接有夹板12，多个所述夹板12的上端均处于转动盘4的内部并与其滑动连接； 所述底座1的内部上端一角处设置有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13的输出端固定连接有螺纹杆14，所述螺纹杆14的外部一侧螺纹有套筒15，所述套筒15的上端固定连接有承载板16，所述承载板16的内部中部均滑动连接有限位杆17，多个所述限位杆17的外部一侧均套设有第一弹簧18，多个所述限位杆17的外部另一侧均套设有限位环20，多个所述限位环20的上端均固定连接有收集盒21，多个所述收集盒21的内部两侧均固定连接有滑杆22，多个所述滑杆22的外部均套设有第二弹簧23，多个所述第二弹簧23的上端均固定连接有支撑板24，多个所述支撑板24的上端均设置有橡胶垫25，多个所述支撑板24的两端均与滑杆22滑动连接。

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