深圳市优必选科技股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种机械手和人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422624557.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机械手和人形机器人是由刘阳;秦文龙;范文华设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手和人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及人形机器人技术领域，尤其涉及一种机械手和人形机器人，机械手包括手臂机构和夹抱机构，夹抱机构包括固定座、夹持件、承托件、第一弹性件和第二弹性件，固定座与手臂机构连接，夹持件与固定座活动连接，承托件包括连接体和承托主体，承托主体包括朝向夹持件的限位部，连接体与固定座活动连接，夹持件与承托主体共同构成夹持空间；第一弹性件对夹持件施加朝向第一方向第二侧的弹性力；在第二弹性件处于弹性形变的状态下，承托件保持在承托状态；承托件在承托状态下，限位部抵接固定座。在人形机器人搬运箱子的过程中，箱子若发生重心偏置，夹持件和承托件能够始终夹紧箱子的一部分，降低箱子发生摆动的风险。
本实用新型一种机械手和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 手臂机构； 夹抱机构，包括固定座、夹持件、承托件、第一弹性件和第二弹性件，所述固定座与所述手臂机构连接，所述夹持件与所述固定座活动连接，所述夹持件位于所述承托件沿第一方向的第一侧，所述承托件包括连接体和承托主体，所述承托主体与所述连接体连接，所述承托主体包括朝向所述夹持件的限位部，所述连接体与所述固定座活动连接，所述夹持件与所述承托主体共同构成夹持空间；所述第一弹性件对所述夹持件施加朝向第一方向第二侧的弹性力；在所述第二弹性件处于弹性形变的状态下，所述承托件保持在承托状态；所述承托件在所述承托状态下，所述限位部抵接所述固定座。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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