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龙图腾网获悉维功环保科技(南京)有限公司申请的专利一种管道内涂料喷涂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223367280U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422594886.9，技术领域涉及：B05B13/06；该实用新型一种管道内涂料喷涂装置是由高修强;李少武;袁雪;高家其设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内涂料喷涂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道内涂料喷涂装置，涉及管道内壁喷涂领域，旨在解决现有技术中移动驱动控制精度要求高、喷涂开始部分容易出现涂料外溅的问题，采用的技术方案是，包括中心管，中心管上轴连接有旋转头，中心管上连接有内撑机构，内撑机构有多组，多组内撑机构的移动轮由一台第二电机驱动，多组内撑机构同步调节撑开度；中心管上还连接有插接座，插接座上插接了延长管，插接座位于旋转头的后端。通过同时驱动所有内撑机构上的移动轮转动，从而实现同步同向移动，对驱动控制的精度要求较低。通过在尾端设置延长管和插接座，能够在开始端端部喷涂时防止涂料外溅，同时随着喷涂机器人的行进，延长管能够自行脱落，避免了对后续喷涂作业的影响。

本实用新型一种管道内涂料喷涂装置在权利要求书中公布了：1.一种管道内涂料喷涂装置，包括中心管（1），所述中心管（1）上轴连接有旋转头（11），所述旋转头（11）由第一电机（29）驱动旋转，所述旋转头（11）上连接有喷头（12），所述喷头（12）与所述旋转头（11）、所述中心管（1）相连通，其特征在于：所述中心管（1）上连接有连接套（2），所述连接套（2）连接有内撑机构，所述内撑机构包括连杆，所述连杆和所述连接套（2）铰接，所述连杆还铰接有轮杆（4），所述轮杆（4）上装有移动轮（5），所述内撑机构有多组，多组所述内撑机构的所述移动轮（5）由一台第二电机（32）驱动，所述中心管（1）包括光杆段和螺纹段（101），所述光杆段上滑动连接有传动套（8），所述传动套（8）轴连接有螺纹管（9），所述螺纹管（9）和所述螺纹段（101）相啮合，所述传动套（8）和所述连杆之间连接了第三连杆（7）；所述中心管（1）上还连接有插接座（13），所述插接座（13）上插接了延长管（14），所述插接座（13）位于所述旋转头（11）的后端。

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