常州市武起常乐电机有限公司鲍方获国家专利权
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龙图腾网获悉常州市武起常乐电机有限公司申请的专利一种整体式机器人关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422596438.2，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型一种整体式机器人关节电机是由鲍方设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种整体式机器人关节电机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种整体式机器人关节电机，本实用新型涉及机器人技术领域，包括机械手臂，电机运转轴上连接有旋转卡块，旋转卡块连接有固定臂，固定臂中间设置有卡槽，旋转卡块插在卡槽内，固定臂下方安装有底板，本实用新型的优点在于：在机械手臂下方旋转壳内安装电机，使其为一个整体，利用旋转壳内圈滑槽与电机外侧滑块配合，使安装便捷且运行稳定，同时固定板和限位块将电机固定于旋转壳内，方便机器人厂家安装并提高调试精度，安装背板中间的弹簧挤压接触板，实现电机二次固定和缓冲，减少震动传递，降低噪音和振动对机器人整体性能的影响，通过卸下螺丝即可取下安装背板，便于对电机进行检修和维护。
本实用新型一种整体式机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种整体式机器人关节电机，包括机械手臂（1），其特征在于：所述机械手臂（1）下方安装有旋转壳（2），所述旋转壳（2）内部安装有电机（21），所述电机（21），所述电机（21）周围安装有滑块（22），所述旋转壳（2）内部一圈设置有滑槽（23），所述电机（21）外侧安装有固定板（24），所述固定板（24）内部设置有一圈限位块（25），所述旋转壳（2）后侧安装有安装背板（3），所述安装背板（3）表面设置有一圈散热孔（31），所述安装背板（3）连接有弹簧（32），所述弹簧（32）一端安装有接触板（33）。
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