科大讯飞股份有限公司蒋志华获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504191.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人是由蒋志华;李清;于桂洋;张振动设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人，机械臂包括主机支架、大臂、小臂、第一驱动件和第二驱动件，大臂包括本体部、大臂轴和小臂轴，大臂轴设于本体部的一端，小臂轴设于本体部的另一端，大臂轴、小臂轴和本体部一体成型形成大臂支撑件；第一驱动件，主机支架套设于大臂轴，第一驱动件用于驱动大臂轴相对主机支架转动；第二驱动件，小臂套设于小臂轴，第二驱动件用于驱动小臂相对大臂轴转动。该机械臂减少了大臂和连接件的加工累计偏差及组装累计偏差，提高了主机支架、大臂和小臂的装配精度，及大臂轴和小臂轴的平行度，提高了机械臂的整体精度，有助于提高对弈机器人吸子位置的定位精度。
本发明授权机械臂、机械臂加工方法和对弈机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 主机支架、大臂和小臂，所述大臂包括本体部、大臂轴和小臂轴，所述大臂轴设于所述本体部的一端，所述小臂轴设于所述本体部的另一端，所述大臂轴、所述小臂轴和所述本体部一体成型形成大臂支撑件； 第一驱动件，所述主机支架套设于所述大臂轴，所述第一驱动件用于驱动所述大臂轴相对所述主机支架转动； 第二驱动件，所述小臂套设于所述小臂轴，所述第二驱动件用于驱动所述小臂相对所述小臂轴转动。
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