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龙图腾网获悉北京博源恒芯科技股份有限公司申请的专利一种打印系统的控制方法和ARM主板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503502.6，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种打印系统的控制方法和ARM主板是由刘浩;詹彤宇;孙志设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打印系统的控制方法和ARM主板在说明书摘要公布了：本发明公开一种打印系统的控制方法和ARM主板，涉及平面打印技术领域，以解决现有技术中轻便材料在打印中偏移造成的打印效率低的问题。控制方法包括：获取打印信息和打印触发指令；所述打印信息至少包括打印模式、多个控制对象的位置和待打印材料的移动速度；所述控制对象至少包括前压辊、定位杆和后压辊；当所述打印模式为生产模式时，针对每一个待打印材料：基于所述打印触发指令，获取所述待打印材料的实际位置；所述实际位置是基于所述待打印材料的初始位置和所述移动速度确定的，所述初始位置是基于定位杆的位置确定的；基于所述实际位置与所述多个控制对象的位置之间的位置关系，控制所述多个控制对象的起落动作，完成打印。

本发明授权一种打印系统的控制方法和ARM主板在权利要求书中公布了：1.一种打印系统的控制方法，其特征在于，包括： 获取打印信息和打印触发指令；所述打印信息至少包括打印模式、多个控制对象的位置和待打印材料的移动速度；所述控制对象至少包括前压辊、定位杆和后压辊； 当所述打印模式为生产模式时，针对每一个待打印材料： 基于所述打印触发指令，获取所述待打印材料的实际位置；所述实际位置基于所述待打印材料的初始位置和所述移动速度确定，所述初始位置基于所述定位杆的位置确定； 基于所述实际位置与所述多个控制对象的位置之间的位置关系，控制所述多个控制对象的起落动作，完成打印； 其中，所述打印系统包括前压辊、后压辊、定位杆、喷头和导带；沿着所述导带的前进方向，所述喷头设置在所述定位杆前方，所述喷头和所述定位杆均设置在所述前压辊和所述后压辊之间，所述前压辊设置在所述后压辊的前方；所述导带用于携带所述待打印材料沿着所述前进方向移动；所述打印信息还包括前压辊落下量、前压辊抬起提前量和后压辊抬起提前量；所述实际位置包括所述待打印材料的前端位置和所述待打印材料的后端位置； 所述基于所述实际位置与所述多个控制对象的位置之间的位置关系，控制所述控制对象的起落动作，包括： 基于所述打印触发指令，控制所述定位杆抬起和所述后压辊落下； 当所述待打印材料的前端位置在靠近所述前压辊时，基于所述前压辊落下量，控制所述前压辊落下； 当所述待打印材料的后端位置在靠近所述后压辊时，基于所述后压辊抬起提前量，控制所述后压辊抬起； 当所述待打印材料的后端位置在靠近所述前压辊时，基于所述前压辊抬起提前量，控制所述前压辊抬起。

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