深圳市特瑞吉科技有限公司张箭宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市特瑞吉科技有限公司申请的专利换载设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119429684B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411502998.5,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权换载设备是由张箭宇设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本换载设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种换载设备,涉及载盘更换技术领域,用于将第一载盘中的电路板换载至第二载盘,换载设备包括机台、第一传输装置、第二传输装置、转运装置及下料装置,第一传输装置设于机台,第一传输装置设有第一传输通道,第一传输通道用于传输载有电路板的第一载盘;第二传输装置设于机台,第二传输装置设有第二传输通道,第二传输通道用于传输第二载盘;转运装置包括转运组件和第一吸附件,转运组件连接于机台,第一吸附件连接于转运组件的输出端;下料装置包括下料驱动组件和下料固定组件,下料驱动组件连接于机台,下料固定组件连接于下料驱动组件的输出端。本发明的技术方案旨在提高电路板载盘的更换效率,以实现电路板生产线的全自动化。
本发明授权换载设备在权利要求书中公布了:1.一种换载设备,用于将第一载盘中的电路板换载至第二载盘,其特征在于,所述换载设备包括: 机台; 第一传输装置,所述第一传输装置设于所述机台,所述第一传输装置设有第一传输通道,所述第一传输通道用于传输载有电路板的第一载盘; 第二传输装置,所述第二传输装置设于所述机台,所述第二传输装置设有第二传输通道,所述第二传输通道用于传输第二载盘; 转运装置,所述转运装置包括转运组件和第一吸附件,所述转运组件连接于所述机台,所述第一吸附件连接于所述转运组件的输出端,所述第一吸附件用于吸附电路板;及 下料装置,所述下料装置包括下料驱动组件和下料固定组件,所述下料驱动组件连接于所述机台,所述下料固定组件连接于所述下料驱动组件的输出端,所述下料固定组件用于拿取空载的第一载盘; 其中,所述第一传输装置包括设于所述机台的传输组件、第一升降驱动件及第一升降台,所述传输组件设有所述第一传输通道及位于所述第一传输通道的拿取位,所述第一升降驱动件对应所述拿取位设于所述机台,所述第一升降台连接于所述第一升降驱动件的输出端,所述第一升降驱动件用于驱动所述第一升降台带动所述第一传输通道上的第一载盘靠近或远离所述第一传输通道; 所述第二传输装置包括上料传输件、下料传输件及中间传输件,所述第二传输通道包括上料传输通道、下料传输通道及中间传输通道,所述上料传输件设有所述上料传输通道,所述下料传输件设有所述下料传输通道,所述中间传输件设有所述中间传输通道,所述上料传输件和所述下料传输件沿垂直于所述机台的方向间隔设置于所述机台,所述中间传输件活动设于所述机台,所述中间传输件用于将第二载盘从所述上料传输通道传输至所述下料传输通道,所述下料传输件还设有位于所述下料传输通道的放置位,所述放置位用于供所述转运装置放置电路板;当第二载盘移动至下料传输通道的放置位时,转运装置将吸附的电路板放置于第二载盘上; 所述第二传输装置还包括第二升降驱动件和第二升降台,所述第二升降驱动件对应所述放置位设于所述机台,所述第二升降台连接于所述第二升降驱动件的输出端,所述第二升降驱动件用于驱动所述第二升降台带动位于所述放置位的第二载盘远离或靠近所述下料传输通道; 所述第二传输装置还包括升降驱动组件,所述升降驱动组件连接于所述机台,所述中间传输件连接于所述升降驱动组件的输出端,所述升降驱动组件用于驱动所述中间传输件在所述上料传输件和所述下料传输件之间移动。
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