常州庚源机械科技有限公司殷华林获国家专利权
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龙图腾网获悉常州庚源机械科技有限公司申请的专利一种高强度螺栓自动紧固工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368700U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422591722.0，技术领域涉及：B23P19/06；该实用新型一种高强度螺栓自动紧固工装是由殷华林;吕福远;颜春华;戴安娜设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高强度螺栓自动紧固工装在说明书摘要公布了：本实用新型属于风力发电机桩筒安装技术领域，尤其涉及一种高强度螺栓自动紧固工装，包括防护板，还包括：所述防护板的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有滚轮，所述防护板的之间固定安装有磁吸轮，所述磁吸轮的一侧固定安装有紧固组件，所述紧固组件包括液压扳手，能够利用防护板对电机进行保护，然后利用电机驱动底部的滚轮作动力，方便进行移动，接着利用磁吸轮吸附于塔筒内壁，可防止机器人整体脱离，且有初步定位作用，然后利用紧固组件可以将机器人进行固定，然后利用液压扳手旋转四个自由度，可以进行调节，配合使用，采用机器人手持液压扳手操作，方便操作，长期使用增加了工作的效率，工作强度低。
本实用新型一种高强度螺栓自动紧固工装在权利要求书中公布了：1.一种高强度螺栓自动紧固工装，包括防护板1，其特征在于，还包括：所述防护板1的内部固定安装有电机，电机的输出端固定安装有滚轮101，所述防护板1的之间固定安装有磁吸轮102，所述磁吸轮102的一侧固定安装有紧固组件103，所述紧固组件103包括液压扳手，所述紧固组件103的另一侧固定安装有视觉组件2，所述视觉组件2包括带有可调整位置的机械防脱杆，所述视觉组件2的内部贯穿安装有固定栓201，所述视觉组件2的顶部活动安装有机器人202，所述视觉组件2的底部固定安装有光纤传感器203。
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