华北电力大学(保定)刘书刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学(保定)申请的专利一种水污染溯源监测样品采集机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223377006U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422588693.2，技术领域涉及：G01N1/16；该实用新型一种水污染溯源监测样品采集机器人是由刘书刚;曲超峰;辛远志;蔡英超设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水污染溯源监测样品采集机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种水污染溯源监测样品采集机器人，包括设有动力机构以及取样机构的采样机器人，所述取样机构包括空心筒，采样机器人的内部固定设置空心筒，空心筒的外表面开设若干采集孔，若干采集孔沿空心筒的中心轴线呈一字型排列分布；所述采样机器人的外表开设若干通孔，通孔与采集孔数量相等并且一一对应连通；所述空心筒内密封转动设置密封杆，密封杆的外表面开设若干储液腔，若干储液腔在密封杆的外表面呈螺旋阶梯状分布；储液腔与采集孔数量相等并且一一对应，每个储液腔均与对应的采集孔滑动连通配合。在采集孔以及通孔的配合下，通过多组储液腔的阶梯设置，使得该机器人可以在监测的过程中进行多次取样工作。
本实用新型一种水污染溯源监测样品采集机器人在权利要求书中公布了：1.一种水污染溯源监测样品采集机器人，包括设有动力机构以及取样机构的采样机器人1，其特征在于，所述取样机构包括空心筒10，采样机器人1的内部固定设置空心筒10，空心筒10的外表面开设若干采集孔1001，若干采集孔1001沿空心筒10的中心轴线呈一字型排列分布；所述采样机器人1的外表开设若干通孔101，通孔101与采集孔1001数量相等并且一一对应连通；所述空心筒10内密封转动设置密封杆12，密封杆12的外表面开设若干储液腔1201，若干储液腔1201在密封杆12的外表面呈螺旋阶梯状分布；储液腔1201与采集孔1001数量相等并且一一对应，每个储液腔1201均与对应的采集孔1001滑动连通配合。
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