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龙图腾网获悉中船鹏力(南京)智能装备系统有限公司申请的专利一种汽车门锁PIN针自动装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492100.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种汽车门锁PIN针自动装配设备是由程雷;黄义;张立花;李航;俞涛;杨波;李雷;孙得俊;吴忠康;张建伟设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车门锁PIN针自动装配设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车门锁PIN针自动装配设备，包括门锁壳体线体、第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置；门锁壳体线体沿传输方向依次布设有第一PIN针装配工位和第二PIN针装配工位；第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置均包括PIN针供料组件、PIN针供料机器人、PIN针定位组件和PIN针移载装配组件；PIN针移载装配组件用于将位于PIN针定位组件中的第一PIN针或第二PIN针抓取、移载并装配至位于PIN针装配工位中门锁壳体的第一PIN针孔或第二PIN针孔中；PIN针移载装配组件包括PIN针二维移载板和装配夹爪；装配夹爪包括装配左夹爪、装配右夹爪和装配推板。本发明能够精确自动地将PIN针插入门锁壳体组件中，且确保每个PIN针都能正确且一致地插入到预定位置，插针合格率高。

本发明授权一种汽车门锁PIN针自动装配设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车门锁PIN针自动装配设备，其特征在于：包括门锁壳体线体、第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置； 门锁壳体具有第一PIN针孔和第二PIN针孔，能分别用于装配第一PIN针和第二PIN针；第一PIN针和第二PIN针均包括依次布设的插针、L型过渡段和通电接口；其中，第一PIN针和第二PIN针中的通电接口位置相反； 门锁壳体线体沿Y向布设，用于门锁壳体的自动传输，并使门锁壳体的第一PIN针孔和第二PIN针孔朝上且均沿X向布设；门锁壳体线体沿传输方向依次布设有两个PIN针装配工位，分别为：第一PIN针装配工位和第二PIN针装配工位； 在每个PIN针装配工位的正下方均设置有顶升组件，用于将位于对应PIN针装配工位上的门锁壳体进行向上顶升； 在每个PIN针装配工位的正上方均设置有压料组件，用于将位于对应PIN针装配工位上且顶升后的门锁壳体进行顶面压紧； 第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置均沿X向布设在门锁壳体线体的同侧，且第一PIN针装配装置正对第一PIN针装配工位，第二PIN针装配装置正对第二PIN针装配工位；第一PIN针装配装置和第二PIN针装配装置均包括PIN针供料组件、PIN针供料机器人、PIN针定位组件和PIN针移载装配组件； PIN针供料组件用于提供设定姿态的第一PIN针或第二PIN针； PIN针供料机器人用于抓取PIN针供料组件中处于设定姿态的第一PIN针或第二PIN针，并将抓取工件放置于PIN针定位组件中； PIN针定位组件用于第一PIN针或第二PIN针的位置定位，并使邻近L型过渡段的插针尾部外露，形成抓取部； PIN针移载装配组件用于将位于PIN针定位组件中的第一PIN针或第二PIN针抓取、移载并装配至位于PIN针装配工位中门锁壳体的第一PIN针孔或第二PIN针孔中； PIN针移载装配组件包括PIN针二维移载板和装配夹爪； PIN针二维移载板能实现X向水平移动和Z向高度升降； 装配夹爪设置在PIN针二维移载板上，包括装配左夹爪、装配右夹爪和装配推板； 装配左夹爪和装配右夹爪均能左右滑移开合，且装配左夹爪的夹紧配合面中部设置有插针限位卡槽； 装配推板能插入L型过渡段的L型槽内，且与L型过渡段的竖直段相贴合；装配推板能在对应推力组件的驱动下沿X向移动，对L型过渡段的竖直段产生推力，使插针插入第一PIN针孔或第二PIN针孔内。

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