重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司王钧正获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482569.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王钧正;苏星溢;李杨;曾成设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在确定自身车辆产生变道意图的情况下，确定自身车辆的全部相邻车道中各相邻车道对应的变道冲突位置；根据各相邻车道对应的变道冲突位置，从各相邻车道中确定目标车道；确定自身车辆和目标车辆在各预设时长内采用不同行车策略时分别对应的安全度和舒适度；基于安全度和舒适度，确定自身车辆和目标车辆的目标行车策略，并控制自身车辆在预设时长内以所对应目标行车策略进行行驶，直至自身车辆或目标车辆通过变道冲突位置。通过综合考虑当前车道、目标车道、非目标车道的车流，使得自身车辆能够根据全局交通状态做出最优决策。
本发明授权车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道方法，其特征在于，包括： 在确定自身车辆产生变道意图的情况下，确定所述自身车辆的全部相邻车道中各相邻车道对应的变道冲突位置，所述变道冲突位置为所述自身车辆在变道过程中与所经过车道线的交点； 根据各相邻车道对应的变道冲突位置，从各所述相邻车道中确定目标车道； 确定所述自身车辆和目标车辆在各预设时长内采用不同行车策略时分别对应的安全度和舒适度，其中所述目标车辆为所述目标车道中位于所述自身车辆侧后方且与所述自身车辆距离最小的车辆，所述行车策略包括加速行驶、减速行驶和匀速行驶； 基于所述安全度和舒适度，确定所述自身车辆和所述目标车辆在各预设时长内所分别对应的目标行车策略，并控制所述自身车辆在所述预设时长内以所对应目标行车策略进行行驶，直至所述自身车辆和所述目标车辆中的任意者通过所述目标车道所对应的变道冲突位置。
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