买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411482352.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法是由赵振华;张佳佳;孙春贞设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法，首先建立高超声速飞行器纵向运动系统动力学模型，并且在建模过程中充分考虑控制量及其增量的约束、以及多源干扰的影响；其次基于扩张状态观测器技术针对俯仰角速率通道和油门开度动态分别设计观测器，以实现集总干扰估计；而后在考虑控制量幅值与变化率约束情况下设计模型预测控制器；最后结合干扰估计信息进行前馈补偿构造复合模型预测控制器。本发明通过对干扰的估计和前馈补偿显著提升了系统的抗干扰能力，并且保证了控制量幅值和变化率满足约束要求。本发明具备更好的抗干扰能力和约束处理能力，有效抑制了干扰对高超声速飞行器控制性能的影响。

本发明授权一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑约束的高超声速飞行器复合模型预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立考虑发动机二阶动态的高超声速飞行器纵向运动系统受扰动力学模型； 2基于高超声速飞行器纵向运动系统受扰动力学模型，针对俯仰角速率通道和油门开度动态分别设计扩张状态观测器，获得干扰估计信息； 3考虑控制量幅值与变化率约束设计模型预测控制器，获得考虑约束的最优控制量； 4根据步骤2获得的干扰估计信息及步骤3获得的考虑约束的最优控制量构建复合模型预测控制器； 所述步骤2实现过程如下： 针对受扰系统动态设计扩张状态观测器，估计Dq、Dβ： 其中，和为扩张状态观测器动态；和分别为 和的导数；和为观测器增益且均为正常数；为干扰Dq的估计值，为干扰Dβ的估计值； 所述考虑控制量幅值及变化率约束设计模型预测控制器实现过程如下： 针对控制量幅值的约束，若采样间隔为Δt，则t时刻控制信号为： 其中，L0＝[L10L20]，η＝[η1η2]T，L0Tη为优化窗口开始的控制导数，在任意未来时刻τ，控制信号由上一时刻的控制量加上控制信号导数积分得到： 若采样间隔为Δt，则在时刻t+τ的未来控制信号为： 不等式约束形式为： umin-ut-Δt≤Cuη≤umax-ut-Δt21 其中，和分别为控制量幅值约束的上下界，取τ＝0，Cu＝[L10TΔtL20TΔt]T；针对控制量变化率的约束，对控制信号在时刻t的导数施加约束，约束表示为： 对优化窗口开始的控制导数约束实现如下所示： 其中，和分别为控制量变化率约束的上下界； 控制幅度及变化率的约束就是一个典型的二次规划问题： minJ＝ηTΩη+2ηTψxAt24 s.t.Mη≤γ25 其中： 求解出考虑约束下的控制量最优系数解进而得到控制量变化率对于考虑约束下的最优控制量，由控制量变化率积分得到：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。