达丰(重庆)电脑有限公司丁仁俊获国家专利权
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龙图腾网获悉达丰(重庆)电脑有限公司申请的专利一种流水线追踪组装设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223368685U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422582371.7,技术领域涉及:B23P19/04;该实用新型一种流水线追踪组装设备是由丁仁俊;钟世科设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流水线追踪组装设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种流水线追踪组装设备,包括:传送机构、移载模组、组装模组、检测元件、测速元件、第一视觉模块、第二视觉模块和控制模块。检测元件检测料盘信号,测速元件计算传送机构的传动速度;通过第一视觉模块确定待组装部件的提取位置及产品上的组装位置;移载模组驱动组装模组在料盘上提取待组装部件并移动至第二视觉模块,通过第二视觉模块识别组装模组上的待组装部件位置及角度,控制模块根据传送机构的传动速度控制移载模组与传送机构同步移动,并结合组装位置及组装模组上待组装部件的位置,对待组装部件与组装位置对位后进行组装。本申请能够实现流水线不停机,移载组装机构追踪流水线上产品进行组装作业,有效提高了组装效率。
本实用新型一种流水线追踪组装设备在权利要求书中公布了:1.一种流水线追踪组装设备,其特征在于,包括: 传送机构,用于运输料盘,所述料盘上装载有产品和待组装部件; 移载组装机构,包括移载模组和组装模组,所述移载模组用于驱动所述组装模组移动,所述组装模组用于提取所述料盘上的待组装部件并将所述待组装部件与产品进行组装; 检测元件,设置在所述传送机构上,所述检测元件用于检测所述传送机构上的料盘信号; 测速元件,与所述检测元件电连接,所述测速元件用于检测所述传送机构的传动速度; 视觉模组,设置在所述传送机构上,所述视觉模组包括第一视觉模块和第二视觉模块,所述第一视觉模块用于拍照定位所述料盘上待组装部件的提取位置及待组装部件与产品的组装位置,所述第二视觉模块用于识别所述组装模组上提取的待组装部件的位置; 控制模块,与所述测速元件、所述视觉模组电连接,所述控制模块用于控制所述移载组装机构将待组装部件与产品进行追踪组装。
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