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龙图腾网获悉嘉亿(邵阳)机械有限公司;李朝玉申请的专利一种行进式双片纸板推齐装置及双片纸板行进推齐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411473445.1，技术领域涉及：B31B50/04；该发明授权一种行进式双片纸板推齐装置及双片纸板行进推齐方法是由李朝玉设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行进式双片纸板推齐装置及双片纸板行进推齐方法在说明书摘要公布了：本发明属于全自动双片糊钉一体机技术领域，具体公开了一种行进式双片纸板推齐装置以及一种双片纸板行进推齐方法，其中，装置包括左推爪总成、右推爪总成、推齐部输送皮带和侧推推板总成；方法包括步骤有：电眼实时监测纸板的位置，当两片纸板的后端均与推齐部输送皮带的始端相分离时，左推爪总成的左推爪和右推爪总成的右推爪同时启动快速推到纸板后端；设置左推爪、右推爪以及推齐部支撑皮带之间的速度差，使得左推爪和右推爪对两片纸板进行推齐。本发明通过设置了左推爪总成、右推爪总成、推齐部输送皮带和侧推推板总成，可以在纸板行进中不停顿对两片纸板进行对齐拼接，具有操作简单，精度高，速度快等优点、解决了行业的痛点。

本发明授权一种行进式双片纸板推齐装置及双片纸板行进推齐方法在权利要求书中公布了：1.一种双片纸板行进推齐方法，其特征在于，所述方法由一种行进式双片纸板推齐装置实现，所述装置包括左推爪总成、右推爪总成、推齐部输送皮带和侧推推板总成； 所述左推爪总成包括左传动机构和N个左推爪，其中，N≥2，N个左推爪均匀分布安装在左传动机构的传动皮带或传动链条上； 所述右推爪总成包括右传动机构和M个右推爪，其中，M≥2，M个右推爪均匀分布安装在右传动机构的传动皮带或传动链条上； 给纸部输送皮带将两片纸板输送至推齐部输送皮带上，一个左推爪与一片纸板的后端相抵接，一个右推爪与另一片纸板的后端相抵接； 所述侧推推板总成的侧推推板对两片纸板进行侧推拼接； 所述推齐部输送皮带包括推齐部下压皮带和推齐部支撑皮带，所述推齐部下压皮带和推齐部支撑皮带之间的间距与纸板厚度相适配，所述推齐部支撑皮带的支撑面与给纸部输送皮带的支撑面相齐平； 所述方法包括以下步骤： 步骤S1：左推爪总成和右推爪总成均处于待机状态； 此时，左推爪总成的N个左推爪中的一个左推爪处于待机位置：左推爪平行于推齐部输送皮带，其中，N≥2； 右推爪总成的M个右推爪中的一个右推爪处于待机位置：右推爪平行于推齐部输送皮带，其中，M≥2； 步骤S2：两片纸板经给纸部输送皮带输送至推齐部输送皮带的支撑皮带上； 步骤S3：电眼实时监测纸板的位置，当两片纸板的后端均与推齐部输送皮带的始端相分离时，左推爪总成的左推爪和右推爪总成的右推爪同时启动快速推到纸板后端； 步骤S4：在两片纸板任意一片的前端进入推齐部输送皮带的下压皮带之前，设置左推爪的移动速度V1、右推爪的移动速度V2以及推齐部输送皮带的支撑皮带的移动速度V3，其中，V1＝V2＞V3； 与此同时，左右两侧的侧推推板对两片纸板向内推进拼接在一起； 步骤S5：完成两片纸板的对齐拼接，两片纸板的前端同时进入推齐部输送皮带的下压皮带，设置左推爪的移动速度V1、右推爪的移动速度V2以及推齐部输送皮带的支撑皮带的移动速度V3，其中，V1＝V2＝V3； 步骤S6：当左推爪与其抵接的纸板相分离时或者当右推爪与其抵接的纸板相分离时，左推爪总成的N个左推爪中的另一个左推爪进入待机位置，同时，右推爪总成的M个右推爪中的另一个右推爪进入待机位置； 步骤S7：等待下一组的两片纸板，重复步骤S2-S6。

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