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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种智能行走导风装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478137.8，技术领域涉及：E21F1/00；该发明授权一种智能行走导风装置及其控制方法是由任高峰;谭星宇;葛永翔;江科;张露伟;张聪瑞;李吉民设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能行走导风装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能行走导风装置及其控制方法，装置包括：导风机、导风板、可伸缩立柱、转动部件、信息采集设备和智能控制设备。所述导风板与导风机连接；所述可伸缩立柱与所述导风板连接，用于调节导风板高度和导风板倾斜角度；所述转动部件与所述可伸缩立柱连接，用于控制装置行走；所述信息采集设备与所述可伸缩立柱连接，用于采集所述导风机与作业设备之间的当前距离；所述智能控制设备连接于所述可伸缩立柱、所述转动部件和所述导风机，用于根据所述当前距离，控制所述转动部件进行转动，并控制所述导风机进行风量调节。本发明实现了智能行走导风，提高了排污效率，降低了能耗。本发明可广泛应用于矿井通风技术领域。

本发明授权一种智能行走导风装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能行走导风装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取采场断面高度、采场断面宽度和导风机与作业设备之间的当前距离； 根据所述采场断面高度和所述采场断面宽度，计算导风板工作参数，所述导风板工作参数包括导风板高度和导风板倾斜角度； 根据空气密度、采场风速、所述导风板倾斜角度、导风机导风高度和导风机出口宽度，计算导风机出口风速； 根据所述导风板高度、所述导风机导风高度、所述采场断面高度、目标风量、所述导风机出口风速、所述导风机出口宽度和导风机宽度，计算导风机当前风量； 根据所述导风机出口宽度、所述导风机出口风速、所述空气密度、所述采场风速和所述导风板倾斜角度，计算所述导风机与作业设备之间的目标距离； 根据所述当前距离、所述目标距离、导风机目标风量和所述导风机当前风量，进行行走导风控制； 其中，所述根据所述采场断面高度和所述采场断面宽度，计算导风板工作参数，包括： 根据所述采场断面高度和所述采场断面宽度，计算导风板数量； 根据所述采场断面高度、所述采场断面宽度和所述导风板数量，计算所述导风板工作参数； 所述智能行走导风装置，包括： 导风机，所述导风机的形状为扁长型；所述导风机包括入风口、风机风扇和出风口；所述风机风扇与所述入风口连接；所述出风口与所述风机风扇连接，所述出风口具有逐渐缩小结构； 导风板，所述导风板与导风机连接； 可伸缩立柱，所述可伸缩立柱与所述导风板连接，用于调节导风板高度和导风板倾斜角度； 转动部件，所述转动部件与所述可伸缩立柱连接，用于控制装置行走； 信息采集设备，所述信息采集设备与所述可伸缩立柱连接，用于采集所述导风机与作业设备之间的当前距离； 智能控制设备，所述智能控制设备连接于所述可伸缩立柱、所述转动部件和所述导风机，用于根据所述当前距离，控制所述转动部件进行转动，并控制所述导风机进行风量调节。

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