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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478014.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质是由范高;黄林杰;房晓俊;胡嫚嫚;陈世鸿设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质，该方法包括采集携带GPS坐标信息的图像序列；使用三维重建技术对图像序列深度计算，并进行场景的三维重构生成初始三维模型；病害确定及点云处理获得指定颜色的三维点云模型及各病害点云实例；使用骨架提取法和边界点提取算法提取裂缝点云对应骨架点集的边界点集和骨架点集，根据获取的各骨架点集及对应的边界点集，对各裂缝的长度和宽度进行定量计算；再利用泊松表面重建算法和填洞算法生成剥落表面网格模型，根据剥落表面网格模型计算确定立体剥落实例的体积；确定锈蚀云实例各点的法线方向，并利用泊松表面重建算法生成网格模型并计算锈蚀面积。

本发明授权一种结构表面多病害三维测量方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种结构表面多病害三维测量方法，其特征在于包括以下步骤： 图像序列采集：使用无人机采集携带GPS坐标信息的图像序列； 初始三维模型构建：使用三维重建技术对图像序列深度计算，并进行场景的三维重构生成初始三维模型； 病害确定及点云处理：通过语义分割网络识别图像序列获得各病害语义图，并将各病害语义图中病害像素值转换为指定RGB属性值的颜色；通过深度图融合算法将深度图与处理后的各病害语义图进行融合，获得指定颜色的三维点云模型；再基于RGB色彩区间，通过点云提取方法提取三维点云模型的点云数据，并通过聚类算法将点划分成若干相互独立的点云团簇，获得各病害点云实例；根据各病害点云周围的结构表面点作为背景点，并使用聚类算法拟合各病害背景平面方程，其中，病害包括裂缝、锈蚀和剥落三种； 裂缝宽度计算：使用骨架提取法分别提取各平面裂缝点云的骨架点集，并使用边界点提取算法提取裂缝点云对应骨架点集的边界点集，根据获取的各骨架点集及对应的边界点集，对各裂缝的宽度进行定量计算； 剥落点体积计算：根据各剥落点背景平面方程扁平化对应的剥落点云实例得到剥落平面点，确定剥落点云实例和剥落平面点各点的法线方向保持相向，再合并剥落点云实例和剥落平面点获得立体剥落实例，调整剥落点云实例凹侧的法线方向与扁平剥落法线方向保持相向，再利用泊松表面重建算法和填洞算法生成剥落表面网格模型，根据剥落表面网格模型计算确定立体剥落实例的体积；以及 锈蚀面积计算：计算锈蚀云实例各点的法线方向，并利用泊松表面重建算法生成网格模型并计算锈蚀面积。

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