沈阳航空航天大学乔智宇获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种用于垃圾清理的双体无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371092U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422547133.2，技术领域涉及：B63B35/32；该实用新型一种用于垃圾清理的双体无人船是由乔智宇;任赵旭;杨超;宋崎;张贤骜;李恒达设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于垃圾清理的双体无人船在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人船设备技术领域，尤其涉及一种用于垃圾清理的双体无人船，包括两个船体，两个船体间通过连接装置连接，连接装置调节两个船体间的距离；两个船体上分别安装有摄像头视觉传感器、GPS无线通信传感器、声纳传感器；两个船体的前端设有垃圾清理装置，垃圾清理装置的后方设有可拆卸连接在船体上的垃圾仓，两个船体的尾部通过动力装置进行驱动，连接装置、摄像头视觉传感器、GPS无线通信传感器、声纳传感器、垃圾清理装置、动力装置与设置在两个船体内的控制系统电连接，本实用新型不仅在功能上实现了垃圾清理，而且通过实现双船体之间间距及避障宽度的可调节以及双船体垃圾清理装置可伸缩，进一步提高了无人船的垃圾清理能力。
本实用新型一种用于垃圾清理的双体无人船在权利要求书中公布了：1.一种用于垃圾清理的双体无人船，其特征在于，包括两个船体，两个船体间通过连接装置连接，连接装置调节两个船体间的距离；两个船体上分别安装有摄像头视觉传感器、GPS无线通信传感器、声纳传感器；两个船体的前端设有垃圾清理装置，垃圾清理装置的后方设有可拆卸连接在船体上的垃圾仓，两个船体的尾部通过动力装置进行驱动，连接装置、摄像头视觉传感器、GPS无线通信传感器、声纳传感器、垃圾清理装置、动力装置与设置在两个船体内的控制系统电连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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