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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467065.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法是由郭丽丽;谢伟佳;林雪竹;李丽娟;于涛设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法，包括：建立机械臂与数字面阵3D投影定位模型；建立所述机械臂与数字面阵3D投影定位模型的目标站位与被检测物体的相对位置关系，构建全局测量场；根据所述被检测物体的待检测范围和所述全局测量场对所述机械臂进行路径规划，获取测量目标路径；基于所述测量目标路径，获取被检测物体的测量模型，并与理论模型进行对比分析，实现3D投影全局自动偏差可视化检测。相对于以往检测方法，本发明更自主，更精确，更全面，可实现3D投影全局可视化，自动化偏差检测，提高检测效率，减少人员检测时间。

本发明授权数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法在权利要求书中公布了：1.数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 建立机械臂与数字面阵3D投影定位模型； 建立所述机械臂与数字面阵3D投影定位模型的目标站位与被检测物体的相对位置关系，构建全局测量场； 建立所述机械臂与数字面阵3D投影定位模型的目标站位与被检测物体的相对位置关系，构建全局测量场包括： 根据标定板与激光跟踪仪之间的相对位姿关系，在所述被检测物体表面各个基准点放置激光跟踪仪靶标球对所述被检测物体表面待检测范围进行参数标定； 基于所述被检测物体的待检测范围，在数字面阵3D投影最佳测量位置放置所述机械臂，由机械臂带动所述数字面阵3D投影对待检测范围进行扫描，并根据待检测范围计算机械臂所需站位数量，进而根据数字面阵3D投影最佳测量位置获取所述机械臂的目标站位； 对所述机械臂的目标站位进行逐一行标定，获取所述机械臂与数字面阵3D投影定位模型的目标站位和所述被检测物体的相对位置关系，进而构建所述全局测量场；根据所述被检测物体的待检测范围和所述全局测量场对所述机械臂进行路径规划，获取测量目标路径； 根据被检测物体的扫描范围和所述全局测量场对机械臂进行路径规划，获取测量目标路径，包括： 根据所述全局测量场，获取所述相对位置关系； 基于所述相对位置关系对所述机械臂进行单个站位的路径规划，实现对凹坑、凹槽、曲面自动检测，并将所述机械臂运动到初始零位； 基于所述被检测物体的待检测范围，通过机械臂关节转动带动数字面阵3D投影对所述被检测物体表面进行扫描检测，并以机械臂刚度及数字面阵3D投影最佳测量距离为目标对若干个所述站位进行全局规划，获取所述目标路径； 基于所述测量目标路径，获取被检测物体的测量模型，并与理论模型进行对比分析，实现3D投影全局自动偏差可视化检测； 基于所述测量目标路径，获取被检测物体的测量模型，并与理论模型进行对比分析，实现3D投影全局自动偏差检测可视化，包括： 基于所述测量目标路径，所述机械臂带动所述数字面阵3D投影移动，所述数字面阵3D投影扫描获取被检测物体表面的点云数据； 对所述点云数据依次拼接，获取所述被检测物体的测量模型； 若所述理论模型已知，则将所述理论模型与所述测量模型进行坐标系对齐，并对所述点云数据进行处理拼接，进而与所述理论模型进行对比分析，获取偏差对数据，得到所述被检测物体的检测结果，并采用颜色索引实现3D投影全局自动偏差检测可视化，其中，所述点云数据包括有序点云和无序点云； 若所述理论模型未知，则对所述数字面阵3D投影扫描获取的图像进行降噪增强，并依次对单个站位扫描的图像以及若干个站位扫描的图像进行依次拼接，获取所述被检测物体的表面特征，进而建立自动化偏差检测3D投影模型，实现3D投影全局自动偏差检测可视化。

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