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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于前后景分割的图像拼接方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464099.0，技术领域涉及：G06T3/153；该发明授权一种基于前后景分割的图像拼接方法与装置是由卜艳玲;韩赛冰设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于前后景分割的图像拼接方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于前后景分割的图像拼接方法与装置。方法包括：将待拼接的两张图像进行前后景分割，根据陀螺仪采集的角速度数据估计两张图像之间的2D旋转矩阵，并根据拍摄两张图像时的加速度数据估计重力方向；利用两张图像之间的旋转矩阵对图像进行预处理，将图像划分为网格，分别对分割后的前景和后景进行单独拼接；根据需求，通过前景的相对位置计算最终前景在后景的位置并进行融合拼接，可选择性地对最终图像进行重力矫正。本发明减少了前后景图像拼接中所出现的伪影问题并减少了边缘的过度扭曲，并能根据需求去除动态前景，提高了图像拼接的质量和准确性。

本发明授权一种基于前后景分割的图像拼接方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于前后景分割的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： 将待拼接的两张图像进行前后景分割，根据陀螺仪采集的角速度数据估计两张图像之间的2D旋转矩阵，并根据拍摄两张图像时的加速度数据估计重力方向； 对分割后的两张后景图像，根据估计的旋转矩阵将图像进行旋转角度调整，再对图像进行缩放，并计算初始特征点对向量，采用SIFT特征点对加速匹配方法得到最终匹配的特征点对；将图像划分网格，利用特征点对计算局部单应性矩阵，并通过设置锚点和重叠区域边界，对两张图像都进行平滑外推操作，完成后景图像的拼接； 对分割后的两张前景图像进行预处理，包括根据后景图像得到的缩放比例对前景图像做同样的处理，同时将前景图像进行与后景图像相应的旋转，并对前景图像进行网格划分，根据特征点对计算网格之间的局部单应性矩阵，根据局部单应性矩阵完成前景图像的拼接； 根据已经拼接好的前景以及后景图像，通过找寻在拼接过程中可信度高的匹配特征点对计算偏移量，基于偏移量计算前景图像在后景图像的位置，将前后景图像进行平滑融合，最后根据重力方向进行重力矫正。

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