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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411470975.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法是由刘鑫;潘熠暄;李文硕;余翔;郭雷设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法，包括以下步骤：将微阵列偏振相机每个偏振单元的光强增益系数、偏振度系数、偏振片安装角度作为状态量，建立状态方程；基于不同坐标系下矢量点积不变的原则，将地理系下的月亮矢量与星敏感器观测的星矢量联立，解算出载体系下的月亮矢量。在此基础上，基于月亮矢量与偏振矢量的垂直关系，表征出偏振方位角。进一步，将偏振方位角与微阵列偏振相机每个偏振单元的模型结合，建立每个光路通道偏振光强与光强增益系数、偏振度系数、偏振片安装角度的量测方程；最后采用无迹卡尔曼滤波的方法实现对微阵列偏振相机模型参数的在线标定。

本发明授权一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星敏感器的微阵列偏振相机参数在线标定方法，其特征在于，实现步骤如下： 步骤（1）、以微阵列偏振相机每个偏振单元的光强增益系数、偏振度系数、检偏方向角作为状态量，其中代表偏振单元的序号，，代表偏振单元的第个光路通道；第个偏振单元的状态量表示为：，建立偏振相机参数的状态方程；其中，为状态量与其一阶导数之间的函数关系； 步骤（2）、利用星敏感器测量得到个载体系b系下的星矢量，其中；根据天文年历得到地理坐标系n系下对应的个星矢量信息以及月亮矢量信息；基于不同坐系下矢量点积不变的原则，建立方程，得到载体系下的月亮矢量；进一步，根据b系与每个偏振单元坐标系系的坐标转换关系，得到系下的月亮矢量； 步骤（3）、系下的偏振矢量垂直于月亮矢量和观测矢量构成的平面；基于上述关系，建立偏振矢量中偏振方位角与月亮矢量的函数关系；其中，表示偏振方位角与月亮矢量之间的函数关系； 步骤（4）、基于微阵列偏振相机中第个偏振单元的模型，进一步结合步骤（3）建立的偏振方位角与月亮矢量的函数关系，建立基于偏振输出光强的相机模型参数量测方程；其中，表示入射光强，表示偏振度，表示第个光路通路的输出光强，、分别表示输入参数与偏振输出光强之间的函数关系； 步骤（5）、结合步骤（1）、步骤（4）中微阵列偏振相机参数的状态方程以及量测方程，建立基于星敏感器辅助的微阵列偏振相机参数在线标定模型；根据模型的特点，采用无迹卡尔曼滤波方法在线估计微阵列偏振相机中每个偏振单元的模型参数，提高偏振相机夜间导航精度和环境适应能力。

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