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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利集装箱调箱门方法、固定吊系统、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411464282.0，技术领域涉及：B66C1/22；该发明授权集装箱调箱门方法、固定吊系统、装置以及电子设备是由梁启华;伍超活;刘飞设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本集装箱调箱门方法、固定吊系统、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种集装箱调箱门方法、固定吊系统、装置以及电子设备。该方法包括：在检测到集卡位于第一位置时，首先获取集卡的第一位姿信息和集卡上的集装箱的第二位姿信息；然后在检测到集装箱被固定吊的吊具抓取并移动至预设的第二位置时，再获取集卡的第三位姿信息和集装箱的第四位姿信息；从而根据集装箱的第二位姿信息和第四位姿信息、集卡的第一位姿信息和第三位姿信息，确定集装箱的目标调整信息；由此，根据集装箱的目标调整信息，以使固定吊的吊具进行放箱操作。本申请的方法，提高了集装箱调箱门过程中对位精度。

本发明授权集装箱调箱门方法、固定吊系统、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种集装箱调箱门方法，其特征在于，所述方法包括： 在检测到集卡位于第一位置时，获取所述集卡的第一位姿信息和所述集卡上的集装箱的第二位姿信息，所述第一位置是根据固定吊的位置确定的； 在检测到所述集装箱被所述固定吊的吊具抓取并移动至预设的第二位置时，获取所述集卡的第三位姿信息和所述集装箱的第四位姿信息； 根据所述集装箱的第二位姿信息和所述第四位姿信息、所述集卡的第一位姿信息和所述第三位姿信息，确定所述集装箱的目标调整信息，所述目标调整信息表征所述集装箱在空间位置上与标准放箱位置的水平偏差距离； 根据所述集装箱的目标调整信息，以使所述固定吊的吊具进行放箱操作； 所述根据所述集装箱的第二位姿信息和所述第四位姿信息、所述集卡的第一位姿信息和所述第三位姿信息，确定所述集装箱的目标调整信息，包括： 根据所述集卡的第一位姿信息和所述第三位姿信息，确定所述集卡的第一调整信息，所述集卡的第一调整信息表征所述第三位姿信息与所述第一位姿信息的纵向水平偏差距离； 根据所述集装箱的第二位姿信息和所述第四位姿信息，确定所述集装箱的第二调整信息，所述集装箱的第二调整信息表征所述第四位姿信息与所述第二位姿信息的横向水平偏差距离与初始纵向水平偏差距离； 根据所述集卡的第一调整信息，对所述集装箱的初始纵向水平偏差距离进行调整，得到所述集装箱的第三调整信息，所述集装箱的第三调整信息表征所述第一调整信息与所述第二调整信息中的初始纵向水平偏差距离之和； 根据所述集装箱的第二调整信息和所述第三调整信息，确定所述集装箱的目标调整信息。

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