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龙图腾网获悉上海大学申请的专利基于正弦曲线的3D打印路径规划方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411459568.X，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权基于正弦曲线的3D打印路径规划方法、装置及介质是由胡庆夕;吴世超;张海光设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正弦曲线的3D打印路径规划方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于正弦曲线的3D打印路径规划方法、装置及介质，涉及3D打印技术领域。该方法包括：对3D打印模型进行切片分层，获取目标切片的轮廓线；在轮廓线上设置起始点和结束点，将对应的轮廓线分为上轮廓和下轮廓；在上轮廓和下轮廓分别均匀设置相同数量的点，将各上轮廓分割点与对应的下轮廓分割点连接得到多个分割线，将各分割线的中点的连线作为填充路径的中轴线；根据中轴线的走向，设定待填充正弦曲线填充路径的参数信息，确定待填充正弦曲线的打印顺序；根据分割线的长度预设待填充正弦曲线的幅值，并根据参数信息和打印顺序，确定各待填充正弦曲线的填充路径。本发明能够缩短打印时间，增强打印件强度，提高3D打印质量。

本发明授权基于正弦曲线的3D打印路径规划方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于正弦曲线的3D打印路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 构建3D打印模型； 对所述3D打印模型进行切片分层，得到多个切片； 从多个所述切片中确定目标切片，并获取所述目标切片的轮廓线； 在所述轮廓线上设置两个点，其中一个点称为起始点，另外一个点称为结束点，所述起始点和所述结束点将对应的所述轮廓线分为上轮廓和下轮廓； 在所述轮廓线的上轮廓和下轮廓分别均匀设置相同数量的点，得到多个上轮廓分割点和多个下轮廓分割点，并且所述上轮廓分割点和所述下轮廓分割点一一对应，将各所述上轮廓分割点与对应的所述下轮廓分割点连接，得到多个分割线，并将每一条所述轮廓线的各所述分割线的中点的连线作为填充路径的中轴线； 设定待填充正弦曲线填充路径的参数信息；所述参数信息包括起始位置、结束位置、正弦曲线的数量、正弦曲线的周期长度、正弦曲线的起始位置幅值和正弦曲线的结束位置幅值； 根据所述正弦曲线的数量、各所述待填充正弦曲线起始位置之间的连接关系以及结束位置之间的连接关系，确定所述待填充正弦曲线的打印顺序； 根据所述分割线的长度预设所述待填充正弦曲线的幅值，以所述中轴线为X轴，以所述分割线为Y轴，并根据所述正弦曲线的周期长度、所述正弦曲线的起始位置幅值和所述正弦曲线的结束位置幅值，确定各所述待填充正弦曲线在所述分割线上的交点，并根据所述交点和所述打印顺序确定各所述待填充正弦曲线的填充路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市金山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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