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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种多飞行器集联组合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411452023.6，技术领域涉及：B64U20/70；该发明授权一种多飞行器集联组合方法是由汤奇荣;陈鸿伟;崔远哲;王炳正;沈逸超;张以恒设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多飞行器集联组合方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多飞行器集联组合方法，属于多飞行器集联组合飞行控制领域。该多飞行器集联组合方法中，先将第一限位块对准第二限位槽，从右向左插入直到第一限位块穿过第二限位槽；再将第二连接件旋转180°，使第一限位凸起对准第二限位槽，再继续插入使第一限位凸起穿过第二限位槽，再将第二连接件旋转180°，使第一限位块对准第一限位槽，继续插入使第一限位块完全穿过第一限位槽，之后再将第二连接件旋转180°，使第一限位凸起对准第一限位槽，再继续插入，直至第二限位块与第三限位槽的底面顶紧，将抵紧块插入第一限位块与第一支腿的中间，并将抵紧块固定连接于第一支腿上。该方法能够提高拆装效率，解决了拆装困难的问题。

本发明授权一种多飞行器集联组合方法在权利要求书中公布了：1.一种多飞行器集联组合方法，其特征在于，用于组装多飞行器集联组合结构，所述多飞行器集联组合结构包括飞行平台5和多个分支，所述分支包括第一连接件1、第二连接件2、抵紧块、球铰连接件3和延长板4，第一连接件1包括用于与飞行器100连接的连接座11和均固定连接于所述连接座11的第一支腿12和第二支腿13，第一支腿12设有连通的第一连接孔121和第一限位槽122，第二支腿13设有连通的第二连接孔131和第二限位槽132，第二支腿13远离第一支腿12的一侧设有第三限位槽133；第二连接件2包括连接桥21和均固定连接于所述连接桥21的第一连接部22和第二连接部23，第一连接部22的圆周侧面上固定设有第一限位块221和第一限位凸起222，第一限位块221相对第一限位凸起222远离第二连接部23，所述第二连接部23的圆周侧面上固定设有第二限位块231和第二限位凸起232，所述第一限位凸起222插接于所述第一限位槽122，所述第二限位凸起232插接于所述第二限位槽132，所述第二限位块231插接于所述第三限位槽133，所述第一连接部22和所述第二连接部23分别穿设于所述第一连接孔121和所述第二连接孔131；所述抵紧块的一端与所述第一限位凸起222抵紧，另一端与所述第一支腿12抵紧，所述抵紧块可拆卸连接于所述第一连接部22；所述延长板4的一端通过所述球铰连接件3与所述连接桥21连接，另一端与所述飞行平台5连接； 所述多飞行器集联组合方法包括： S1：将第一连接部22对准第二连接孔131，第一限位块221对准第二限位槽132，第二连接件2从右向左插入，直到第一限位块221刚好穿过第二限位槽132； S2：将第二连接件2旋转180°，使第一限位凸起222对准第二限位槽132，再将第二连接件2继续从右向左插入，使第一限位凸起222完全穿过第二限位槽132； S3：将第二连接件2旋转180°，使第一限位块221对准第一限位槽122，再将第二连接件2继续从右向左插入，使第一限位块221完全穿过第一限位槽122； S4：将第二连接件2旋转180°，使第一限位凸起222对准第一限位槽122，再将第二连接件2继续从右向左插入，直至第二限位块231与第三限位槽133的底面顶紧； S5：将抵紧块插入第一限位块221与第一支腿12的中间，并将抵紧块固定连接于第一支腿12上。

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