重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司陈豹获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利车位识别方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411453102.9，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权车位识别方法、电子设备及介质是由陈豹;曹雪峰;张操;苏星溢设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本车位识别方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车位识别方法、电子设备及介质，该方法包括：针对每路相机，获取相机采集的视频帧中的各关键帧组，针对每各关键帧组，确定关键帧组对应的各第一特征点以及与各第一特征点对应的第二特征点；根据各第一特征点以及与各第一特征点对应的第二特征点，确定相机的相机位姿；根据相机的相机位姿以及各第一特征点，确定各第一特征点分别对应的稀疏点云；根据各路相机对应的各稀疏点云中各点云点，确定三维高斯分布，将三维高斯分布进行体素化处理，确定各体素以及各体素对应的占据值；根据各体素的占据值以及预先训练的三维点云车位检测模型中，确定关键帧组对应的车位检测框，以实现在三维空间中识别车位，提高非平面车位的识别准确度。
本发明授权车位识别方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车位识别方法，其特征在于，包括： 针对每路相机，获取所述相机采集的视频帧中的各关键帧组，针对每各关键帧组，确定所述关键帧组对应的各第一特征点以及与各第一特征点对应的第二特征点；其中，所述关键帧组是所述视频帧中的每两个相邻的关键帧的组合； 根据各第一特征点以及与各第一特征点对应的第二特征点，确定所述相机的相机位姿； 根据所述相机的相机位姿以及各第一特征点，确定各第一特征点分别对应的稀疏点云； 根据各路相机对应的各稀疏点云中各点云点，确定三维高斯分布，并将所述三维高斯分布进行体素化处理，确定各体素以及各体素对应的占据值； 根据各体素的占据值以及预先训练的三维点云车位检测模型，确定所述关键帧组对应的车位检测框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，其通讯地址为：400039 重庆市沙坪坝区高新区曾家镇兴祥路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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