深圳市兆威机电股份有限公司陈毅东获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利电机驱动控制电路及灵巧手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223379094U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422511460.2，技术领域涉及：H02P29/024；该实用新型电机驱动控制电路及灵巧手是由陈毅东;陈晓东;冯东松;覃淞;栗俊杰设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机驱动控制电路及灵巧手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种电机驱动控制电路及灵巧手，涉及机器人控制技术领域，包括：驱动模块、采样模块、故障模块、主控模块和电机；所述采样模块，分别与所述驱动模块和所述主控模块电连接，用于采集所述电机的目标电流值，并将所述目标电流值发送至所述主控模块；所述主控模块，还与所述故障模块和所述驱动模块电连接，用于判断所述目标电流值是否大于预设电流阈值，若大于，则限制进入所述电机的电流，并控制所述故障模块发出故障指示信息；所述驱动模块，还与所述电机电连接。本实用新型提出的一种电机驱动控制电路，减少了所需的硬件成本。
本实用新型电机驱动控制电路及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动控制电路，其特征在于，包括：驱动模块、采样模块、故障模块、主控模块和电机； 所述采样模块，分别与所述驱动模块和所述主控模块电连接，用于采集所述电机的目标电流值，并将所述目标电流值发送至所述主控模块； 所述主控模块，还与所述故障模块和所述驱动模块电连接，用于判断所述目标电流值是否大于预设电流阈值，若大于，则限制进入所述电机的电流，并控制所述故障模块发出故障指示信息； 所述驱动模块，还与所述电机电连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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