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龙图腾网获悉中科华芯(东莞)科技有限公司申请的专利一种全地形车及其多年龄模式智能安全控制方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440581.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种全地形车及其多年龄模式智能安全控制方法、设备、介质及产品是由周晓坤设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形车及其多年龄模式智能安全控制方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全地形车及其多年龄模式智能安全控制方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制领域，该方法包括：基于YOLOv5s网络模型构建人数年龄识别模型；将驾驶员区域图像输入至人数年龄识别模型，得到人数年龄识别结果；基于人数年龄识别结果确定主驾驶人脸检测框，并将与主驾驶人脸检测框对应的年龄作为驾驶员年龄；基于驾驶员年龄确定驾驶模式；基于驾驶模式生成全地形车的控制指令，并采用控制指令完成全地形车的智能安全控制。本申请能够根据识别结果自动调整车辆的驾驶模式，进而提高驾驶过程中的安全性和驾驶体验，实现安全、智能化的驾驶管理。

本发明授权一种全地形车及其多年龄模式智能安全控制方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种全地形车多年龄模式智能安全控制方法，其特征在于，所述全地形车多年龄模式智能安全控制方法包括： 获取驾驶员区域图像； 基于YOLOv5s网络模型构建人数年龄识别模型；将人数年龄识别模型从.pth模型转为.onnx模型，再从.onnx模型转为.rknn模型； 将驾驶员区域图像输入至所述人数年龄识别模型，得到人数年龄识别结果；所述人数年龄识别结果包括人脸检测框坐标以及与人脸检测框对应的年龄； 基于所述人数年龄识别结果确定主驾驶人脸检测框，并将与所述主驾驶人脸检测框对应的年龄作为驾驶员年龄；基于所述人数年龄识别结果确定主驾驶人脸检测框，包括：确定所述人数年龄识别结果中人脸检测框的数量；当人脸检测框的数量为1时，将这一人脸检测框作为主驾驶人脸检测框；当人脸检测框的数量大于1时，基于人脸检测框坐标获取每个人脸检测框内所有像素的双目点云距离合集；确定所述双目点云距离合集的平均距离，并将所述平均距离最小的人脸检测框确定为主驾驶人脸检测框；其中，初始化一个AgeEstimator对象，传入指定的.rknn模型路径；使用OpenCV读取图像帧；如果成功读取到图像，调用.rknn模型进行推理，推理输出人脸检测框坐标与对应的年龄；遍历每个人脸检测框坐标，提取每个检测到的人脸检测框坐标；返回一个列表Agelist；列表Agelist中每个元素是一个字典，字典中包含一个'box'键；'box'键对应的值是一个包含人脸检测框坐标x1,y1,x2,y2的元组；根据人数年龄识别模型输出的人脸检测框和年龄预测，计算Agelist的长度得到人脸检测框数目； 基于所述驾驶员年龄确定驾驶模式；所述驾驶模式包括：儿童模式、少年模式、青年模式、成年模式和老年模式； 基于所述驾驶模式生成全地形车的控制指令，并采用所述控制指令完成全地形车的智能安全控制。

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