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龙图腾网获悉四川水发勘测设计研究有限公司申请的专利一种基于探地雷达的钢筋自动定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437265.8，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于探地雷达的钢筋自动定位方法及装置是由丁浩;赵东昌;杜鹏;蔡网锁;罗涛;王朝锦;巫文越;袁国玉;罗俊;王曦;丁培;朱俊宣;刘嫄设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于探地雷达的钢筋自动定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于探地雷达的钢筋自动定位方法及装置，本发明无需人工参与，可显著提升数据处理效率；同时，在定位前，对数据进行了校正和去噪处理，如此，可降低噪声的干扰，从而保证了结果的准确性；进一步的，在定位时，引入了信号增强和偏移处理，基于此，能够凸显钢筋信号的剖面数据，从而有助于后续的钢筋识别与解析；最后，在进行尺寸检测时，通过综合分析钢筋的形状特征，来保留真实钢筋区域，并基于真实钢筋区域，来进行尺寸检测、保护层厚度检测及水平间距测量；由此，可进一步的滤除干扰区域，进而实现了钢筋参数的精确测量；基于前述阐述，本发明能够大幅提升混凝土结构中钢筋检测的效率和准确性。

本发明授权一种基于探地雷达的钢筋自动定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于探地雷达的钢筋自动定位方法，其特征在于，包括： 获取待测混凝土的探地雷达剖面数据，并对所述探地雷达剖面数据进行数据预处理，得到预处理后的探地雷达剖面数据，其中，所述数据预处理包括数据校正处理和数据去噪处理； 对预处理后的探地雷达剖面数据进行钢筋反射信号增强处理，得到增强剖面数据，并对所述增强剖面数据进行数据偏移处理，得到偏移后的剖面数据； 对所述偏移后的剖面数据进行钢筋识别处理，得到所述探地雷达剖面数据中的至少一个钢筋初始区域； 对所述至少一个钢筋初始区域中的每个钢筋初始区域进行形状特征提取处理，得到各个钢筋初始区域的钢筋形状特征； 基于各个钢筋形状特征，确定出探地雷达剖面数据中的至少一个钢筋参考区域； 利用至少一个钢筋参考区域，确定出待测混凝土中的各个钢筋的尺寸信息； 根据各个钢筋的尺寸信息，得出待测混凝土中各个钢筋的保护层厚度和钢筋水平间距，以在得出保护层厚度和钢筋水平间距后，完成对所述待测混凝土中钢筋的自动定位处理； 其中，对所述至少一个钢筋初始区域中的每个钢筋初始区域进行形状特征提取处理，得到各个钢筋初始区域的钢筋形状特征，包括： 对于任一钢筋初始区域，计算出所述任一钢筋初始区域的面积和周长； 根据所述任一钢筋初始区域的面积和周长，并按照如下公式4，计算出所述任一钢筋初始区域的形状复杂度； 上述公式4中，F表示所述任一钢筋初始区域的形状复杂度，P表示所述任一钢筋初始区域的周长，A表示所述任一钢筋初始区域的面积； 将所述任一钢筋初始区域的形状复杂度，作为所述任一钢筋初始区域的钢筋形状特征； 相应的，基于各个钢筋形状特征，确定出探地雷达剖面数据中的至少一个钢筋参考区域，则包括： 从至少一个钢筋初始区域中，筛选出形状复杂度小于或等于复杂度阈值的钢筋初始区域，以作为钢筋参考区域。

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